[发明专利]带液力换挡变速器的起升机构控制系统及溜钩检测方法

权利要求书

1.一种带液力换挡变速器的起升机构控制系统，其特征在于：包括卷筒正反转检测装置（7）、主控制器模块和一个以上的压力信号采集装置（3），所述压力信号采集装置（3）包括五个压力传感器SP0～SP4，用于实时采集主压力信号及液力换挡变速器（2）操纵阀处的各压力信号，并将压力信号转换为电流信号，传送至主控制器模块；

所述主控制器模块用于将压力信号采集装置（3）所采集的信号进行处理，并做相应运算分析；

所述卷筒正反转检测装置（7）用于检测卷筒（6）的正/反向变化，并将此值传输至主控制器模块，检测是否为溜钩状态。

2.根据权利要求1所述的带液力换挡变速器的起升机构控制系统，其特征在于：所述压力信号采集装置（3）包括一个主压力传感器SP0和四个操纵阀压力传感器SP1～SP4，主压力传感器SP0安装在液力换挡变速器（2）主压力检测口，用于实时采集主压力大小；四个操纵阀压力传感器SP1～SP4分别安装在液力换挡变速器（2）的换挡阀的四个挡位操纵阀压力检测口，用于采集各挡位压力大小。

3.根据权利要求2所述的带液力换挡变速器的起升机构控制系统，其特征在于：所述五个压力传感器SP0～SP4电源电压均为DC24V，为电流型压力传感器，其压力检测范围为0～10Mpa，可转换为4-20mA的标准模拟量电流信号。

4.根据权利要求3所述的带液力换挡变速器的起升机构控制系统，其特征在于：所述主控制器模块包括基于PLC的CPU处理器、模拟量输入输出模块AI/AO、存储单元、通讯单元及电源，所述CPU处理器和模拟量输入输出模块AI/AO均安装在电气控制柜内，模拟量输入输出模块AI/AO接收各压力传感器标准电流信号、并将所采集的4-20mA的标准模拟量电流信号转换为0-10Mpa的控制压力信号并传送至CPU处理器，通过与液力换挡变速器（2）工作压力及换挡压力对比分析，进而控制起升机构及制动器（5）的动作。

5.根据权利要求4所述的带液力换挡变速器的起升机构控制系统，其特征在于：所述模拟量输入输出模块为四路模拟量输入输出模块。

6.根据权利要求1所述的带液力换挡变速器的起升机构控制系统，其特征在于：所述的卷筒正反转检测装置（7）包括绝对值编码器单元、编码器接口单元和力矩限制器单元，编码器单元安装在卷筒（6）的末端、用于检测卷筒（6）的正反向脉冲信号，并将此信号传送至力矩限制器单元，判断卷筒（6）的正转与反转，力矩限制器单元将采集的正反向脉冲信号进行转换，并输出开关量信号传输至主控制器模块，判断当前是否处于溜钩状态。

7.一种利用权利要求1-6任一项所述的控制系统进行溜钩检测的方法，其特征在于：通过多个压力传感器单元配合编码器单元对各压力值及卷筒（6）的正反向状态进行检测，并将检测信号与设定信号进行比较分析，将卷筒（6）正反向状态与实际工作状态进行比较分析，并传送至主控制器模块进而判断当前起升机构的运行状况，进行溜钩检测与控制。