[发明专利]可穿戴装置的手势识别方法及装置

权利要求书

1.一种可穿戴的手势识别装置，其特征在于，包括加速度传感器模块、微处理器模块、无线通信模块，其中：

所述加速度传感器模块用于获取当前手势信息，并将当前手势信息发送给所述微处理器模块，所述加速度传感器模块包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、数字运动处理器DMP模块以及IIC接口，所述加速度传感器模块通过IIC接口与所述微处理器模块连接；将微处理器通过DMP库初始化加速度传感器模块内部的数字运动处理器DMP模块，通过数字运动处理器DMP模块实时获取当前手势的加速度、四元数，微处理器通过IIC协议读取加速度、四元数，并对加速度、四元数进行坐标变换得到XYZ坐标系下的三轴加速度；

所述微处理器模块用于对XYZ坐标系下的三轴加速度进行处理以得到当前手势的波形离散数据，并将该波形离散数据与预设标准手势的波形离散数据对比，通过微处理器将三轴加速度进行二次积分得到当前手势的位移方向和位移大小，并根据当前手势的位移大小和方向生成控制信号；

所述无线通信模块用于将所述控制信号传输至移动终端设备。

2.如权利要求1所述的可穿戴的手势识别装置，其特征在于，所述无线通信模块包括蓝牙模块，所述蓝牙模块通过串口与所述微处理器模块连接。

3.一种可穿戴装置的手势识别方法，其特征在于，所述可穿戴装置包括加速度传感器模块、微处理器模块、无线通信模块，所述方法包括如下步骤：

S1：预设标准手势，将所述标准手势信息存储于微处理器模块；

S2：通过加速度传感器模块获取当前手势信息，所述当前手势信息包括加速度信息和四元数信息；

S3：通过微处理器模块将当前手势信息与预设标准手势信息对比，并在对比一致的情况下生成控制信号，步骤S3具体包括步骤：

S31：通过所述微处理器模块将所述加速度信息和所述四元数信息坐标变换，得到XYZ坐标系下的三轴加速度；

S32：通过所述微处理器模块处理所述三轴加速度得到所述当前手势的波形离散数据；

S33：通过所述微处理器模块对比所述当前手势的波形离散数据与预设标准手势的波形离散数据；

S34：在当前手势的波形离散数据与预设的标准手势的波形离散数据对比一致时，通过所述微处理器将所述三轴加速度进行二次积分得到所述当前手势的位移方向和位移大小，并根据所述当前手势的位移大小和方向生成控制信号；

S4：通过无线通信模块将所述控制信号传输至移动终端设备。

4.如权利要求3所述的可穿戴装置的手势识别方法，其特征在于，所述预设标准手势包括：向上运动、向下运动、向左运动、向右运动。

5.如权利要求4所述的可穿戴装置的手势识别方法，其特征在于，所述步骤S1包括如下步骤：

S11：通过加速度传感器模块获取每一所述预设标准手势的加速度信息和四元数信息；

S12：通过微处理器模块将每一所述预设标准手势的加速度信息和四元数信息坐标变换，得到每一所述预设标准手势XYZ坐标系下的三轴加速度；

S13：通过微处理器模块处理每一所述预设标准手势XYZ坐标系下的三轴加速度得到每一所述预设标准手势的波形离散数据。

6.如权利要求3所述的可穿戴装置的手势识别方法，其特征在于，所述加速度传感器模块包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、数字运动处理器DMP模块以及IIC接口，所述加速度传感器模块通过IIC接口与所述微处理器模块连接。

7.如权利要求3所述的可穿戴装置的手势识别方法，其特征在于，所述无线通信模块包括蓝牙模块，所述蓝牙模块通过串口与所述微处理器模块连接。