[发明专利]用于加速机动车辆的方法

说明书

本发明涉及一种用于加速机动车辆的方法，其中借助于该机动车辆的一个控制和调节系统(2)依赖于操作该机动车辆的驾驶员的驾驶员预定值、该机动车辆的车辆质量(4)以及该机动车辆的驱动系的多个其他部件(3)来获得一个驾驶员希望转矩(5)。根据本发明，为了使该机动车辆依赖于该驾驶员希望转矩(5)加速，获得该驱动系的一个驱动组件的额定转矩(6)，其中该额定转矩(6)包含该驱动组件自身的加速度。

技术领域

本发明涉及一种用于加速机动车辆的方法。

背景技术

根据现有技术，依赖于操作机动车辆的驾驶员的驾驶员预定值来获得该机动车辆的驱动组件的待设定的扭矩。该驾驶员预定值通常以该机动车辆的加速踏板位置的形式存在。但是，该驾驶员预定值也可以以电的方式或其他方式产生，例如借助在方向盘处形成的加速踏板。

从特许公开说明书DE 10 2011 078 748 A1已知一种用于监测速度增加的方法。其中，由该驱动组件的多个附属组件(Nebenaggregaten)来获得由一个驾驶员希望转矩和多个附加的转矩组成的总驱动转矩。从该总驱动转矩出发，依赖于油门踏板位置、当前进入的档位以及该机动车辆的车辆质量，在该机动车辆的调节和控制装置的发动机特性图(Motorkennfeld)中获得一个所谓的驾驶员希望加速度。将该所谓的驾驶员希望加速度与从当前测量的速度中获得的加速度相比较。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种改进的、用于加速机动车辆的方法。

根据本发明，该目的通过一种用于加速机动车辆的方法实现。

根据本发明的用于加速机动车辆的方法借助于该机动车辆的一个控制和调节系统依赖于操作该机动车辆的驾驶员的驾驶员预定值、该机动车辆的车辆质量以及该机动车辆的驱动系的多个其他部件来获得一个驾驶员希望转矩。根据本发明，为了使该机动车辆依赖于该驾驶员希望转矩来加速，获得该驱动系的一个驱动组件的额定转矩，其中该额定转矩包含该驱动组件自身的加速度。在此可以看出的优点是，确定该驱动组件的相关运行参数的额定转矩时顾及到该驱动组件自身的加速度。在加速的车辆中，还必须使该驱动组件在其转速上加速。换言之，这意味着，例如在形成为内燃发动机的驱动组件中借助于燃烧或在形成为电动机的驱动组件中在电交互作用情况下产生的扭矩还必须用于该驱动组件自身、尤其其待移动的部件的转速增加。在所获得的额定转矩也具有该驱动组件自身的加速度的情况下，可以如下地获得这些相对应的运行参数(例如在形成为内燃发动机的驱动组件中的燃料量、点火时间点以及其他必要的运行参数)：该驱动组件可以补偿其本身的加速度，使得该机动车辆最终具有驾驶员实际希望的加速度。

这意味着，借助根据本发明的方法在驾驶员预定值恒定的情况下(换言之，尤其在油门踏板位置恒定的情况下)，实现了该机动车辆的连续的牵引力或加速度。这特别地包含在该驱动系的变速器的启动过程中和换挡过程中得到牵引力。

获得额定转矩时优选考虑该驱动组件的转速梯度。在此可以看出的优点是，当确定额定转矩时直接地顾及到该驱动组件的加速度。在待加速的车辆中，还必须使该驱动组件在其转速上加速。换言之，这意味着，例如在形成为内燃发动机的驱动组件中借助于燃烧或在形成为电动机的驱动组件中在电交互作用情况下产生的扭矩必须大到使得该转矩可以由此用于该驱动组件自身的转速增加。这在确定额定转矩时借助于转速梯度实现。

优选考虑该转速梯度以获得附加转矩。由此提供的优点是，可以彼此分离地顾及到该额定转矩的不同影响变量。在此，从这些单独的影响变量(依赖于转速梯度获得的扭矩)可以累加成一个唯一的转矩，即该附加转矩。

如果考虑转速梯度以确定额定转矩，为了避免不稳定的反馈循环，将该转速梯度考虑为理论上的转速梯度。该理论转速梯度是理论上获得的、因此是计算的转速梯度。由于当前车辆加速度和由此所测量的转速梯度直接地依赖于该驱动组件的当前扭矩，借助所测量的转速梯度来确定附加转矩可能引起潜在不稳定的反馈循环。