[发明专利]待绘制场地的绘图方法

说明书

本发明公开了一种待绘制场地的绘图方法，包含：移动终端下载电子图纸；在实际场地中确定场地的第一拐点A的位置；确定第一拐点A在第一坐标系中的坐标，并据此确定该第一拐点A在第二坐标系中的坐标；在实际场地中确定第二拐点B的位置，并确定第二拐点B在第一坐标系中的坐标，并据此确定该第二拐点B在第二坐标系中的坐标，第二拐点B与第一拐点A相邻；计算其余各拐点在第二坐标系中的坐标，并据此确定其余各拐点在第一坐标系中的坐标；确定其余各拐点在实际场地中的位置。本发明能够简化场地测绘和拐点位置信息采集的过程，并提高准确性。

技术领域

本发明涉及测绘领域，具体涉及对驾驶培训场地的测绘技术。

背景技术

随着私家车辆的普及，驾驶培训的需求迅速增长。

在驾驶培训时，需要在有明确标线的驾驶项目场地中进行练习，比如驾驶培训的倒车入库等驾驶项目，需要在地面上有适合倒车入库的相关边界的标线。

目前，全国在驾驶培训以及考试中都在广泛采用基于全球定位系统的差分定位，结合车辆轮廓坐标数据对驾驶的车辆位置与采集的驾驶场地的电子图纸，进行相对位置的判断来对驾驶的正确性进行评判。要完成这些评判，需要对驾驶场地的图形的准确坐标数据进行采集，并录入驾驶培训考试系统，但目前很多都是先绘制场地图形，再通过使用全球定位系统的差分定位设备对场地图形的各拐点坐标信息进行采集来完成绘图。

具体地说，从绘图到坐标采集的过程如下：

1.根据驾驶培训考试场地要求来寻找制作出场地设计图纸，在图纸中标出各边线长度距离。

2.在需要绘制的场地根据场地的设计图纸通过皮尺等工具来测试确认各边线的各拐点位置。

3.按照图纸将拐弯点连接起来完成驾驶场地绘制。

4.然后通过RTK定位设备对场地图形的各拐点坐标进行测量并录入驾驶培训系统来完成实际图形各拐点坐标采集的工作。

上述绘制方法在测量的过程中，通过皮尺等传统工具测量存在较的人为因素，需要很多的专性化，因为将图纸准确映射到实际地面需要专业性的知识，对于有复杂的场景绘制时测量方法较为复杂，在绘图过程中容易出现绘制的图形比例不正确，变形等误差大的问题。由于能够有效的提高驾驶培训技能需要有标准准确的驾驶练习场地图形，如果发现绘图误差较大就可能需要返工重新绘制，花费时间较长。同时如果需要基于RTK的驾驶培训评判系统需要对驾驶场地的道路图形的各拐点坐标进行采集并录入系统。

综上所述，本领域迫切需要一种更好的驾驶培训场地绘制方法，简化绘制和各拐点坐标采集的过程，并能够提高效率和准确性。

发明内容

本发明的目的就是提供一种待绘制场地的绘图方法，不但能够提高场地测绘的准确性，还能够使待绘制场地的绘制和场地中各拐点坐标采集的过程更为简单高效。

在本发明的第一个方面，提供了一种待绘制场地的绘图方法，包含以下步骤：

移动终端下载待绘制场地的电子图纸；

在实际场地中确定该待绘制场地的第一拐点A的位置；

通过与该移动终端通信的差分定位设备，确定该第一拐点A在第一坐标系中的坐标，并据此确定该第一拐点A在第二坐标系中的坐标，其中该第二坐标系是第一坐标系的投影平面坐标系；

通过与该移动终端通信的差分定位设备，根据该移动终端中的电子图纸以及该第一拐点A在实际场地中的位置，在该实际场地中确定第二拐点B的位置，并确定该第二拐点B在第一坐标系中的坐标，并据此确定该第二拐点B在第二坐标系中的坐标，其中，该第二拐点B与该第一拐点A相邻；

根据该电子图纸、第一拐点A和第二拐点B在第二坐标系中的坐标，计算其余各拐点在第二坐标系中的坐标，并据此确定该其余各拐点在第一坐标系中的坐标；