[发明专利]待绘制场地的绘图方法

权利要求书

1.一种待绘制场地的绘图方法，其特征在于，包含以下步骤：

移动终端下载待绘制场地的电子图纸，

在实际场地中确定所述待绘制场地的第一拐点A的位置；

通过与所述移动终端通信的差分定位设备，确定所述第一拐点A在第一坐标系中的坐标，并据此确定该第一拐点A在第二坐标系中的坐标，其中所述第二坐标系是第一坐标系的投影平面坐标系；

通过与所述移动终端通信的差分定位设备，根据所述移动终端中的电子图纸以及所述第一拐点A在实际场地中的位置，在所述实际场地中确定第二拐点B的位置，并确定所述第二拐点B在第一坐标系中的坐标，并据此确定该第二拐点B在第二坐标系中的坐标，其中，所述第二拐点B与所述第一拐点A相邻；

根据所述电子图纸、第一拐点A和第二拐点B在第二坐标系中的坐标，计算其余各拐点在第二坐标系中的坐标，并据此确定所述其余各拐点在第一坐标系中的坐标；

通过与所述移动终端通信的差分定位设备，根据所述其余各拐点在第一坐标系中的坐标，确定所述其余各拐点在实际场地中的位置；以及

根据所述移动终端中存储的电子图纸，连接所述实际场地中所有已经标记的拐点的位置；其中，

所述移动终端连接到所述差分定位设备，使用所述移动终端上的软件以向导方式来引导绘图者通过所述差分定位设备以及所述移动终端上的电子罗盘传感器来找到电子图纸上的图形的各拐点位置在所述实际的地面上的位置，达到绘制场地，并且，在绘图时通过所述移动终端接收到的所述差分定位设备的定位坐标以及所述移动终端上的电子罗盘传感器获得的方位信息，通过软件的图形及声音引导所述绘图者将所述差分定位设备向指定的方向移动多少距离来确定绘制图形的各拐点实际位置，并且，所述差分定位设备沿实际的绘图方向通过所述移动终端上的软件来实时计算并显示第一拐点A的实际坐标到当前差分定位设备的实际的距离来引导绘图者找到第二拐点B的位置，即第二拐点B到第一拐点A的长度的点，并通过软件记为第二拐点B，所述软件采集第二拐点B的WGS84坐标，同时根据WGS84的投影平面坐标记为(Xb,Yb)，所述软件根据三角函数计算出坐标轴的旋转角θ的值：θ＝arctan(Yb/Xb)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

在“计算其余各拐点在第二坐标系中的坐标”的步骤中，还包含以下子步骤：

根据所述第一拐点A在第一坐标系中的坐标和在第二坐标系中的坐标，确定所述第二坐标系相对于第一坐标系的平移参数，并且，根据所述第一拐点A和第二拐点B各自在第一坐标系中的坐标与在第二坐标系中的坐标，确定所述第二坐标系相对于第一坐标系的旋转参数；

根据所述电子图纸、第一拐点A和第二拐点B在第二坐标系中的坐标，以及所述平移参数和旋转参数，计算所述其余各拐点在第二坐标系中的坐标。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

在“确定所述其余各拐点在第一坐标系中的坐标”的步骤中，根据所述其余各拐点在第二坐标系中的坐标，通过投影算法的反算法计算所述其余各拐点在第一坐标系中的坐标。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包含以下步骤：所述移动终端存储并上传所述所有已经标记的拐点在第一坐标系中的坐标。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述差分定位设备是RTK设备。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述RTK设备集成在所述移动终端中。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述RTK设备独立于所述移动终端。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一坐标系是WGS84坐标系，所述第二坐标系是WGS84投影平面坐标系。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场地是驾驶培训场地。