[发明专利]包括耦联至气缸的踏板的控制器装置及包括其的飞机

说明书

本发明的目的是提供一种包括活动踏板(74.1‑74.4)的控制器装置。该控制器装置的特征在于其包括连接至踏板(74.1‑74.4)的气缸(82.1‑82.4)，以使得踏板(74.1‑74.4)沿着至少第一方向的移动引起气缸(82.1‑82.4)的第一腔(98.1‑98.4)的容积减小。本发明还旨在提供一种配置这种控制器装置的飞机。

技术领域

本申请涉及一种包括耦联至气缸的踏板的控制器装置及包括其的飞机。

背景技术

图1中示出了一种控制器装置，其位于飞机座舱内并且包括两组控制器10和10’。更精确地，第一组控制器10设置朝向第一驾驶位置，而第二组控制器10’设置朝向第二驾驶位置。每组控制器10、10’也称为操纵杆。图1示出了操纵杆的局部视图，方向控制的传动和监视系统未示出。

根据一个实施方式，每组控制器10(或10’)包括第一踏板12(或12’)以及第二踏板14(或14’)，其可以同时或彼此独立地受驱动。

根据图1中可见的实施方式，在刹车控制的情况下，对于每组控制器10(或10’)，第一和第二踏板12、14(或12’、14’)通过彼此独立的两个运动链系18和20连接至具有两个独立进入通道的同一刹车强度传感器15。

根据图1和2中可见的实施方式，每个运动链系18、20包括：

第一轴22，固定至踏板12或14，围绕第一横向旋转轴A22而相对于支撑部件16枢转，该第一轴22包括垂直于旋转轴A22延伸的径向延伸部分24；

第一活动手柄26，沿着第二横向旋转轴A26旋转，该第一手柄26通过第一连杆28而连接至径向延伸部分24；

第二手柄30，固定至第二轴32，沿着第三横向旋转轴A32而枢转，第二手柄30通过第二连杆34而连接至第一手柄26；

第二轴32包括第一臂36，其垂直于旋转轴A32延伸并且通过第三连杆38而连接至刹车强度传感器15。

根据一个实施方式，刹车强度传感器15包括分别用于每个踏板的两个枢转手柄40，均连接至相应运动链系的第三连杆38。

由此，当在踏板12上施加力时，运动链系将踏板12围绕旋转轴A22的旋转运动转换成8刹车强度传感器的枢转手柄40的成比例旋转运动。

第二轴32包括第二臂42，其垂直于旋转轴A32而延伸。操作时，第二臂42在两个止动装置44、44’之间的枢转平面内枢转，其限制了踏板的旋转面。图2中，止动装置44对应于踏板的不工作位置，而止动装置44’对应于踏板行程的终点位置(最大制动)。

运动链系18或20包括回复器件46，例如拉伸弹簧，其配置成能够维持第二臂42抵靠对应于踏板不工作位置的制动装置44。该回复器件46在第二臂42上施加的力与踏板产生的力相反或成比例。

控制器装置还包括连接两组控制器10和10’的第一踏板12、12’的第一接合系统48，以及连接至两组控制器10和10’的第二踏板14、14’的第二结合系统50。

每个接合系统48和50包括：

位于第一组控制器10的踏板处，沿着纵向旋转轴A52枢转的第三轴52，其在第一端具有垂直于旋转轴A52延伸且通过连杆56连接至运动链系第二手柄30的第一臂54，而在第二端具有垂直于旋转轴A52延伸的第二臂58，

位于第二组控制器10’的踏板处，沿着纵向旋转轴A60枢转的第四轴60，其在第一端具有垂直于旋转轴A60延伸且通过连杆(图1中未示出)连接至运动链系第二手柄30的第三臂62，而在第二端具有垂直于旋转轴A60延伸的第四臂64，

接合连杆66，连接第二臂58和第四臂64。