[发明专利]包括耦联至气缸的踏板的控制器装置及包括其的飞机

权利要求书

1.一种控制器装置，其包括至少一个联结系统（102、102’），所述联结系统（102、102’）将属于第一组控制器（70）的控制器（72.1、72.2）连接至属于第二组控制器（70’）的控制器（72.3、72.4），其中，第一组控制器（70）的控制器和第二组控制器（70’）的控制器均包括活动踏板（74.1-74.4）和气缸（82.1-82.4），所述气缸（82.1-82.4）包括主体（84），活塞（86）在主体（84）中滑动，并限定了第一腔（98.1-98.4）和第二腔(100.1-100.4)，所述气缸连接至踏板（74.1-74.4），使得踏板（74.1-74.4）沿着至少第一方向的移动引起气缸（82.1-82.4）的第一腔（98.1-98.4）的容积减小；

所述联结系统（102、102’）包括：

第一管道（104、104’），将第一组控制器（70）的控制器（72.1、72.2）的第一腔（98.1、98.2）连接至第二组控制器（70’）的控制器（72.3、72.4）的第二腔（100.3、100.4），

第二管道（106、106’），将第一组控制器（70）的控制器（72.1、72.2）的第二腔（100.1、100.2）连接至第二组控制器（70’）的控制器（72.3、72.4）的第一腔（98.3、98.4）。

2.根据权利要求1所述的控制器装置，其特征在于，所述气缸的第一和第二腔（98.1-98.4、100.1-100.4）以及第一和第二管道（104、104’、106、106’）填充有不可压缩的流体。

3.根据权利要求2所述的控制器装置，其特征在于，流体处于大气压力下。

4.根据权利要求1所述的控制器装置，其特征在于，活塞（86）包括杆部（88）和与杆部（88）共轴的延长部（112），杆部（88）和延长部（112）设置在活塞（86）两侧，延长部（112）被配置成能够在主体（84）的中空杆部（92）内滑动。

5.根据权利要求1所述的控制器装置，其特征在于，所述气缸包括测量固定至活塞（86）的杆部（88）相对于主体（84）的移动的测量器件（114）。

6.根据权利要求1所述的控制器装置，其特征在于，所述气缸（82.1-82.4）包括至少一个止动装置（116.1、116.2），止动装置（116.1、116.2）被配置成能够限制活塞（86）的行程。

7.根据权利要求1所述的控制器装置，其特征在于，踏板（74.1-74.4）被构造成能够在不工作位置和工作位置之间活动，并且其中，所述气缸（82.1-82.4）包括回复器件（118），回复器件（118）被配置成能够将踏板（74.1-74.4）重新定位在不工作位置。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的控制器装置，其特征在于，所述气缸（82.1-82.4）的第一腔包括至少一个进口/出口（108.1-108.4），而第二腔（100.1-100.4）包括至少一个进口/出口（110.1-110.4），并且其中，至少一个所述进口/出口（108.1-108.4、110.1-110.4）包括可调节隔膜（120），可调节隔膜（120）被配置成能够调节从相连的第一或第二腔中流出的流体层流性。

9.一种飞机，包括根据权利要求1-8中任意一项所述的控制器装置。