[发明专利]用于定位车辆的系统和方法在审
申请号: | 201611158889.1 | 申请日: | 2016-12-15 |
公开(公告)号: | CN106908814A | 公开(公告)日: | 2017-06-30 |
发明(设计)人: | C·哈伊;P·K·瓦格纳 | 申请(专利权)人: | 通用汽车有限责任公司 |
主分类号: | G01S19/40 | 分类号: | G01S19/40 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人: | 安文森 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 定位 车辆 系统 方法 | ||
1.一种用于定位车辆的系统,其包括:
所述车辆上的定位装置,其配置成接收位置数据并确定所述车辆的大致位置;
远程服务器,其配置成报告用于多个定位中的每一个的校正因子;
广播服务器,其配置成通过无线数据流来广播所述校正因子;
所述车辆上的接收器装置,其配置成通过所述无线数据流从所述广播装置中接收所述校正因子;以及
所述车辆上的校正装置,其配置成基于所述定位和所述大致位置从所述无线数据流中提取选定的校正因子,并且基于所述选定的校正因子和所述大致位置来确定所述车辆的精确位置。
2.根据权利要求1所述的系统,其中所述无线数据流由包括所有的所述校正因子的单个无线数据流组成。
3.根据权利要求1所述的系统,其中所述校正因子选自由卫星轨道校正因子、卫星范围因子、卫星轨道模型因子、原子时钟校正因子、电离层信号延迟因子、对流层信号延迟因子,或其组合组成的组。
4.根据权利要求1所述的系统,其进一步包括配置成将传感器数据提供给所述校正装置的车辆传感器,所述传感器数据包括车辆速度、行进方向和车辆加速度中的至少一者,其中所述精确位置基于所述传感器数据来确定。
5.根据权利要求1所述的系统,其中所述位置数据包括全球导航卫星信号,并且所述校正装置基于所述选定的校正因子来过滤所述位置数据。
6.一种车辆,其包括:
远程信息处理控制单元,其包括:
定位装置,其配置成接收位置数据并确定所述车辆的大致位置;
接收器装置,其配置成从广播服务器接收无线数据流,所述无线数据流包含用于多个定位中的每一个的校正因子;以及
校正装置,其配置成基于所述定位和所述大致位置从所述无线数据流中提取选定的校正因子,并且基于所述选定的校正因子和所述大致位置来确定所述车辆的精确位置。
7.根据权利要求6所述的车辆,其中所述无线数据流由包括所有的所述校正因子的单个无线数据流组成。
8.根据权利要求6所述的车辆,其中所述位置数据包括全球导航卫星信号,并且所述校正装置基于所述选定的校正因子来过滤所述位置数据。
9.一种用于定位车辆的方法,其包括:
用所述车辆上的定位装置来接收位置数据;
基于所述位置数据来确定所述车辆的大致位置;
从广播服务器中广播无线数据流,所述无线数据流包括用于多个定位中的每一个的校正因子;
用所述车辆上的接收器装置来接收所述无线数据流;
基于所述定位和所述大致位置从所述无线数据流中提取选定的校正因子;以及
用所述车辆上的校正装置来确定所述车辆的精确定位,所述车辆的所述精确定位是基于所述选定的校正因子和所述大致位置。
10.根据权利要求9所述的方法,其进一步包括:
用车辆传感器来生成传感器数据,所述传感器数据包括车辆速度、行进方向和车辆加速度中的至少一者;
为所述校正装置提供所述传感器数据;以及
基于所述传感器数据来确定所述精确位置。
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