[发明专利]一种大轴距可折叠四轴无人机

说明书

本发明公开了一种大轴距可折叠四轴无人机，包括：无人机本体，中心为机身，机身下端设有电池仓，脚架通过脚架固定管夹与所述机身相连，机身平面四周等角度装有四根机臂，且末端装有电机座，电机座上装有电机，电机上装有桨叶。所述机臂中间通过按压式折叠管夹连接上机臂和下机臂，下机臂通过所述管夹可水平折叠收起呈正方形，或展开呈飞行状态。该设计方案的创新点在于：创新折叠方式，大大缩小大轴距四轴无人机在收纳状态下的体积，便捷了大型无人机携带运输；按压式设计，无需专业技术及工具，实现大轴距无人机快速展开与收纳，降低使用者技能门槛，提升实际作业效率；提高机身和机臂一体化，增强飞行稳定性，提升无人机飞行安全性。

技术领域

本发明涉及一种无人机类型，具体是一种大轴距可折叠四轴无人机。

背景技术

目前，无人机（UAV）相关技术飞速发展，被广泛运用于影视拍摄、防火、安防等众多领域，为人们的生活和工作带来了诸多便利。通常无人机需要根据不同的使用领域，搭载相应的功能性装置，以致部分机型结构体积变大，尤其是多旋翼无人机，机臂会相应增多和加长，这使得机体的收纳以及运输携带变得困难。

现在行业内多旋翼无人机通常采用插销拔插式连接结构使无人机机臂进行向下垂直或向左右水平折叠。水平折叠的折叠点一般都是在机身和机臂的连接处，仍旧不能很好的减少占用空间；向下折叠方式虽然节约了空间但是可能会出现为了隐藏较长的机臂不得不加高无人机整机高度的现象，从而增大无人机体积，与此同时，向下的电机在运输过程中容易造成磨损，减短产品寿命。

而且现有市场中的部分无人机折叠过程繁琐复杂需要随时携带工具，涉及零部件较多，需要一定的技术知识，从而造成较差的使用体验，降低工作效率和结构可靠性。

为解决大轴距四轴无人机在运输和收纳上不便利的问题，现有技术中从无人机的折叠方式，折叠角度等方面分别提出了几个不同的解决方案，其中较为典型的技术方案有中国专利CN105947210A和CN106005413。

CN105947210A提及的技术方案是：由第一/第二主杆、第一/第二翼组件、飞控舱组件、云控舱组件、云台组件、四个螺旋桨组件、若干个连接件组成，其特征在于：第一/第二主杆平行；飞控舱/云控仓组件的两侧部，通过连接件，装在第一、第二主杆上；第一/第二翼组件分别套装在第一/第二主杆上；第一/第二螺旋桨组件装在第二翼组件上，第三/第四螺旋桨组件装在第一翼组件上；云台组件与云控舱组件连接。该方案的优点在于，具制造方便，结构简单，维修便捷，可折叠等特点，兼有飞行噪音低、振动幅度小、起落稳定性高等良好的飞行性能，还具有较高的抗干扰能力和导热散热能力，功耗低，实现了操控性好、飞行时间长的目的。

CN106005413提及的技术方案是：无人机本体，其设有机架，所述机架下端连接有机箱；所述机架侧面连接多个机臂，所述机臂一始端设置可活动地连接与所述机架，所述机臂围绕所述机架旋转折叠收起或旋转展开在机架架身四周呈飞行状态。该设计方案颠覆传统的工业设计，从折叠伸缩可到携带收纳，采用不同方向的折叠方式配合不同机型完成便携式设计，实现机架与机臂之间元素的完美平衡，集体完美融合高，大大增强飞行稳定性和操控精度。

上述两个方案在大轴距无人机折叠角度以及折叠方式上都做出了创新，但是在如下几个方面存在较大缺陷：对于CN105947210A提及的技术方案，它零件众多，重量重，影响续航能力，并且安装繁琐，拆卸困难，对安装者的技术要求高，对于非专业人士的安装造成不便，；对于CN106005413提及的技术方案，这个方案存在两个问题，第一，这种折叠方式无人机折叠后所缩减体积较少，效果不明显。第二，浆叶不可拆卸，容易在运输途中意外碰撞或损坏，增加配件成本，也不利于无人机的安全飞行。

发明内容

本发明针对上述缺陷，旨在提供一种大轴距可折叠四轴无人机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下。