[发明专利]一种大轴距可折叠四轴无人机

权利要求书

1.一种大轴距可折叠四轴无人机，其特征在于，所述无人机包括机身，所述机身下方设有电池仓，所述电池仓两侧设有脚架，所述机身平面四周等角度装有四根机臂，所述机臂末端装有电机座，所述电机座上装有电机，所述电机上装有桨叶。

2.根据权利要求1所述的一种大轴距可折叠四轴无人机，其特征在于，所述机身内部装有飞行控制单元，以及加速度计、水平仪、陀螺仪、气压计、罗盘等传感器，所述飞行控制单元通过对传感器采样数据进行计算，控制动力系统与飞行姿态。

3.根据权利要求1所述的一种大轴距可折叠四轴无人机，其特征在于，所述电池仓下方设有不同功能模块挂载空间与接口。

4.根据权利要求1所述的一种大轴距可折叠四轴无人机，其特征在于，所述脚架通过所述控制单元实现电动收起与放下。

5.根据权利要求1所述的一种大轴距可折叠四轴无人机，其特征在于，所述电机与所述桨叶通过桨叶快拆装置安装。

6.根据权利要求1所述的一种大轴距可折叠四轴无人机，其特征在于，所述机臂中段设有按压式折叠装置，所述机臂以机身垂直中心线为轴，水平方向向内135度折叠收拢，可以形成一个与无人机脚架等宽的正方形。

7.根据权利要求6所述的一种大轴距可折叠四轴无人机，其特征在于，所述按压式折叠装置包括六棱柱型旋转管夹、转轴连接块、推块、光轴、弹簧、固定管夹和上下机臂，其特征在于，所述旋转管夹与下机臂相连，机臂折叠发生在上机臂与下机臂之间，管夹底部一侧设置有两个垂直倒钩，通过旋转轴与转轴连接块相连，所述转轴连接块顶面设有与倒钩宽度等宽的两个长方形孔，内部安装有推块和光轴，所述推块一端采用通孔与光轴相连，另一端用作按压面，通过转轴连接块一凸台安装于导轨槽内，所述弹簧一端固定于推块内部一端固定于转轴连接块凸台位置，所述固定管夹一端通过螺栓与转轴连接块相连，一端连接上机臂。

8.根据权利要求6所述的一种大轴距可折叠四轴无人机，其特征在于：所述四个下机臂向内折叠角度有限位装置限制。