[发明专利]机器人视频通话控制方法、装置及终端

权利要求书

1.一种机器人视频通话控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

建立与呼叫方的视频通话，向呼叫方传输本机摄像单元获取的视频流；

接收所述呼叫方发起的寻的指令，解析所述寻的指令所包含的目标物信息，依据目标物信息确定相应的目标对象的目标特征信息；

在未捕捉到所述目标对象时，启动行走装置执行本机移动，在移动过程中对摄像单元的视频流进行图像识别，确定包含所述目标特征信息的图像，以捕捉目标对象；

当捕捉到所述目标对象后，控制行走装置使本机与目标对象之间保持预设距离范围。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括步骤：

当捕捉到所述目标对象后，采集所述目标对象的属于其目标特征信息之外的扩展特征信息，在不能捕捉所述目标特征信息时，依据所述扩展特征信息定位所述目标对象的扩增部位实现目标对象捕捉。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，依据所述扩展特征信息定位所述目标对象的扩增部位之后，启动行走装置环绕该扩增部位继续搜寻所述目标特征信息，直到定位到该目标特征信息之后方才实现目标对象捕捉。

4.根据权利要求2所述的控制方法，所述扩展特征信息采集自所述视频流中与所述目标特征信息相对应的图像部分共同运动的动景图像。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述目标物信息与目标特征信息之间以映射关系存储于数据库中，通过查询该数据库而实现依据目标物信息确定目标特征信息。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述本机还包括语音提醒单元，当本机移动到与所述目标对象的距离范围内时，启动所述语音提醒单元，并发出语音提醒。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

所述呼叫方挂断所述视频通话后，所述机器人摄像单元持续采集所述目标对象的视频；

所述机器人将所述视频发送到与其连接的终端，且在向所述终端发送文字提醒和/或语音提醒。

8.一种机器人视频通话控制装置，其特征在于，包括以下单元：

视频模块，用于建立与呼叫方的视频通话，向呼叫方传输本机摄像单元获取的视频流；

分析模块，用于接收所述呼叫方发起的寻的指令，解析所述寻的指令所包含的目标物信息，依据目标物信息确定相应的目标对象的目标特征信息；

捕捉模块，用于在未捕捉到所述目标对象时，启动行走装置执行本机移动，在移动过程中对摄像单元的视频流进行图像识别，确定包含所述目标特征信息的图像，以捕捉目标对象；

维持模块，用于当捕捉到所述目标对象后，控制行走装置使本机与目标对象之间保持预设距离范围。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述视频模块还包括：

拍摄单元，用于所述呼叫方挂断所述视频通话后，所述机器人摄像单元持续采集所述目标对象的视频；

传输单元，所述机器人将所述视频发送到与其连接的终端，且在向所述终端发送文字提醒和/或语音提醒。

10.一种可视频通话移动式机器人，其特征在于，包括处理器，该处理器用于执行权利要求1-7中任意一项所述的机器人视频通话控制方法。