[发明专利]一种礼花发射机器人

说明书

本发明公开了一种礼花发射机器人。该礼花发射机器人包括车体、以及安装在车体上的传送带装置、升降固定装置、控制系统、自动点火装置、通信模块、传感器系统，其中传感器系统包括光电传感器、压力传感器：所述光电传感器测量传送带上是否还有未被燃放的礼花；压力传感器检测机械手是否将礼花固定到正确的点火位置；自动点火装置分别与控制系统、通信模块导线连接；控制系统和传送带装置连接形成传送驱动进行旋转传送；控制系统和升降固定装置连接形成升降固定驱动进行升降和固定；控制系统和自动点火装置连接形成点火驱动进行点火。本发明实现了远程遥控自动点火燃放礼花，具有安全可靠、操作方便、实用性强的特点。

技术领域

本发明属于自动化机器人智能控制技术领域，特别是一种礼花发射机器人。

背景技术

随着社会经济的发展，民用和工厂生产使用的自动化水平越来越高。对于机器人来说，安全性和可靠性是尤为重要的，这不仅关系着工厂的生产利益还关系着千家万户的生命和财产安全。放烟火是中华名族古老的节日民俗活动。每逢春节、元宵节和重大活动，都要施放礼花助兴。如今的礼花表演大多数采用的还是人工点火的方式，这不仅需要消耗大量的人力，还存在着一定的危险性，有可能对人的生命造成危害。

目前市场上的礼花的燃放方式分为两种，第一种是人工燃放，第二种是基于遥控器的远程操控点火装置燃放。这两种方式都有缺陷，人工燃放危险性大，；远程操控点火装置燃放成本高，每一批礼花都需要安装一个或者多个电子装置，而且燃放的地点固定不可移动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全可靠、操作方便、实用性强的礼花发射机器人，在无人靠近的环境下完成礼花表演的点火工程。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种礼花发射机器人，包括车体、安装在车体上的传送带装置、升降固定装置、自动点火装置、控制系统、通信模块、传感器系统，其中传感器系统包括光电传感器、压力传感器；

所述光电传感器用于检测输出信号开关量的变化，来判断所述传送带装置上是否有未被燃放的礼花，若5s中未检测到礼花，则控制系统通过通信模块发送信号给上位机告知礼花已经全部燃放完毕；所述压力传感器用于检测机械手承受的压力值是否发生变化，来判断礼花是否正确的放置在相应位置上，只有在压力传感器输出值符合标准时，控制系统才会发出指令给自动点火装置进行点火。

进一步地，所述车体包括车底架、车体横向档板、车体纵向档板、车体曲面挡板、电源开关、急停开关、指示灯、蜂鸣器；其中，所述车底架为纵向和横向钢梁组成的正方形框架，作为车体的基础承载着车体；车体横向档板通过螺钉固定于外侧横向钢梁上，车体纵向档板通过螺钉固定于外侧纵向钢梁上，车体曲面档板通过螺钉固定于外侧半圆形弧度钢梁上，并且车体纵向档板与车体横向档板通过车体曲面挡板连接；电源开关、急停开关、指示灯、蜂鸣器依次镶嵌于车体横向档板上；所述电源开关用于开启和关闭电源；所述急停开关用于在紧急情况下制动礼花发射机器人；所述指示灯用于指示礼花发射机器人的停止、启动、行驶、制动状态；所述蜂鸣器作报警用。

进一步地，所述传送带装置包括传送带装置横向挡板、传送带装置环形挡板、传送带装置纵向挡板、传送带、传动装置；所述传送带装置固定在车体的上方，传送带装置横向挡板通过螺钉固定于传送带最外侧横向钢梁上，传送带装置纵向挡板通过螺钉固定于传送带最外侧纵向钢梁上，传送带装置环形挡板通过螺钉固定于传送带最外侧半圆形弧度钢梁上，并且传送带装置纵向挡板与传送带装置横向挡板通过传送带装置环形挡板连接；所述传动装置共需要四个，分别固定在四个传送带装置环形挡板内侧；传送带通过传动装置相连置于传送带装置的顶部。