[发明专利]一种起锚绞盘液压控制系统

权利要求书

1.一种起锚绞盘液压控制系统，适用于控制起锚绞盘的液压马达，所述液压马达为双向液压马达，其特征在于，所述液压控制系统包括：压力补偿器、换向阀、液压泵和油箱，所述液压泵的进油口与所述油箱连通，所述液压泵的出油口与所述换向阀的进油口连通，所述换向阀的第一工作油口与所述液压马达的第一油口连通，所述换向阀的第二工作油口与所述液压马达的第二油口连通，所述压力补偿器的进油口分别与所述换向阀的进油口和所述液压泵的出油口连通，所述压力补偿器的出油口分别与所述换向阀的回油口和所述油箱连通，所述压力补偿器的第一控制油口与所述压力补偿器的进油口连通，所述压力补偿器的第二控制油口与所述换向阀的第三工作油口连通；

当所述压力补偿器的第一控制油口的压力和所述压力补偿器的第二控制油口的压力的差值大于所述压力补偿器的开启阈值时，所述压力补偿器的进油口与出油口连通；

当所述压力补偿器的第一控制油口的压力和所述压力补偿器的第二控制油口的压力的差值不大于所述压力补偿器的开启阈值时，所述压力补偿器的进油口与出油口断开；

当所述换向阀的阀芯位于中位时，所述换向阀的进油口与第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口断开；

当所述换向阀的阀芯位于左位时，所述换向阀的进油口分别与第一工作油口和第三工作油口连通，所述换向阀的回油口与所述第二工作油口连通；

当所述换向阀的阀芯位于右位时，所述换向阀的进油口分别与第二工作油口和第三工作油口连通，所述换向阀的回油口与所述第一工作油口连通；

所述液压控制系统还包括电磁插装阀组，所述电磁插装阀组包括电磁换向阀和插装阀，所述插装阀的进油口与所述液压泵的出油口连通，所述插装阀的出油口分别与所述换向阀的进油口、所述压力补偿器的进油口和所述压力补偿器的第一控制油口连通，所述电磁换向阀的第一工作油口分别与所述插装阀的进油口和所述液压泵的出油口连通，所述电磁换向阀的第二工作油口与所述插装阀的控制油口连通，所述电磁换向阀的卸油口与所述油箱连通。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括安全阀，所述安全阀的进油口与所述换向阀的第三工作油口连通，所述安全阀的控制油口与所述安全阀的进油口连通，所述安全阀的出油口与所述油箱连通。

3.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述安全阀的阈值不小于所述起锚绞盘的1.5倍的负载压力，所述安全阀的阈值不大于所述液压马达的额定工作压力。

4.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括第一平衡阀组，所述第一平衡阀组包括第一单向阀和第一平衡阀，所述第一单向阀的进油口与所述换向阀的第一工作油口连通，所述第一单向阀的出油口与所述液压马达的第一油口连通，所述第一平衡阀的出油口与所述换向阀的第一工作油口连通，所述第一平衡阀的第一控制油口与所述液压泵的第二油口连通，所述第一平衡阀的第二控制油口与所述第一平衡阀的进油口连通，所述第一平衡阀的进油口与所述液压泵的第一油口连通。

5.根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括第二平衡阀组，所述第二平衡阀组包括第二单向阀和第二平衡阀，所述第二单向阀的进油口与所述换向阀的第二工作油口连通，所述第二单向阀的出油口与所述液压马达的第二油口连通，所述第二平衡阀的出油口与所述换向阀的第二工作油口连通，所述第二平衡阀的第一控制油口与所述液压泵的第一油口连通，所述第二平衡阀的第二控制油口与所述第二平衡阀的进油口连通，所述第二平衡阀的进油口与所述液压泵的第二油口连通。

6.根据权利要求5所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括第一卸荷阀，所述第一卸荷阀的进油口与所述液压泵的第一油口连通，所述第一卸荷阀的控制油口与所述第一卸荷阀的进油口连通，所述第一卸荷阀的出油口与所述液压泵的第二油口连通。

7.根据权利要求5所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括第二卸荷阀，所述第二卸荷阀的进油口与所述液压泵的第二油口连通，所述第二卸荷阀的控制油口与所述第二卸荷阀的进油口连通，所述第二卸荷阀的出油口与所述液压泵的第一油口连通。