[发明专利]一种高效刹车压力控制方法

说明书

本发明提出了一种新型的一种高效刹车压力控制方法。通过使用对D/A输出、V/I转换和液压压力回绕三闭环控制的方法对液压伺服阀进行实时控制，在系统响应速度和准确度上明显优于单闭环控制的方式，并通过多种的故障检测模式可准确定位故障。

技术领域

本方法是刹车控制系统领域，具体涉及一种高效刹车压力控制方法。

背景技术

刹车控制系统是飞机着陆控制任务的重要组成部分，其根据飞机起飞滑跑、着陆刹车的控制要求，根据飞控系统的刹车指令，通过刹车控制器控制液压刹车阀自主建立刹车压力并作用于机轮刹车盘，对无人机进行滑跑纠偏和刹车控制。在常规的刹车控制中，采用的是单闭环控制方法，采用刹车压力采集作为压力伺服控制的闭环控制，即只根据刹车压力反馈进行控制，而刹车压力系统相较数字控制系统，每个环节均存在一定的调整时差，这个控制与响应时间的时差会造成在刹车控制上存在一个小的扰动，进而降低刹车系统的控制精度和效率。

随着国内一系列新型小型无人机的设计研发开展，因为飞机结构设计较小，为有效降低飞行器的尺寸和重量，起落架系统采用结构较为紧凑的装置进行实现，直接造成飞机机轮和机轮刹车片面积减少，刹车效率降低，对飞机刹车控制系统的精确和高效要求越来越高。这就需要刹车系统具有较高的液压伺服阀控制精度和快速的刹车控制时间响应。

本高效伺服阀控制电路及方法可实现由D/A输出、V/I转换和液压压力回绕三闭环控制的方法对液压伺服阀进行实时控制，在系统响应速度和准确度上明显优于单闭环控制的方式，并通过多种的故障检测模式可准确定位故障。

发明内容

本发明的目的是提出一种新型的一种高效刹车压力控制方法。通过使用对D/A输出、V/I转换和液压压力回绕三闭环控制的方法对液压伺服阀进行实时控制，在系统响应速度和准确度上明显优于单闭环控制的方式，并通过多种的故障检测模式可准确定位故障。

本发明技术方案如下：

一种高效刹车压力控制方法，包括以下步骤：

步骤1：D/A转换单位接收伺服阀控制单元发出的指令，输出相应的电压，同时进入步骤2；

步骤2：使用电压采集单元采集产品D/A电压输出，通过对比输出指令与实际输出值的误差，采用数字滤波算法，控制精度并提高产品控制的响应速度，如果存在超过精度要求的误差，向伺服阀控制单元上报故障，如果正确，则进行步骤3；

步骤3：V/I转换单元根据D/A转换单元提供的电压压力向执行机构单元输出伺服阀控制电流，同时进入步骤4；

步骤4：使用电流采集单元采集产品V/I输出，通过对产品电流输出的电流进行监控，可以得到产品的输出连续性和有效性，如果存在超过精度要求的误差，向伺服阀控制单元上报故障，如果正确，则进行步骤5；

步骤5：执行机构单元根据V/I输出的电流对机轮刹车片进行控制，输出指令要求的刹车压力，同时进入步骤6；

步骤6：通过液压压力采集单元对刹车压力进行监控，从而避免个体执行机构之间的生产制造差异而对刹车控制造成的影响，如果存在超过精度要求的误差，向伺服阀控制单元上报故障。

本发明的有益效果：由于多个闭环控制的引入，可通过对比输出指令和回绕采集值确定故障出现的环节，提高了产品的测试性从而有效降低外场保障投入。

附图说明

图1为高效刹车液压伺服阀控制方法功能框图。

具体实施方式

根据刹车控制系统的需求，本发明可以实现高效的刹车液压伺服阀控制，通过对液压伺服阀控制引入多个闭环控制环节，有效的提高了输出响应的速度和准确性，并同时提高了电路的测试性，本发明中所提出的控制策略和控制方法有效的提高了高空高速无人机的刹车效率。