[发明专利]一种高效刹车压力控制方法

权利要求书

1.一种高效刹车压力控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：D/A转换单位接收伺服阀控制单元发出的指令，输出相应的电压，同时进入步骤2；

步骤2：使用电压采集单元采集产品D/A电压输出，通过对比输出指令与实际输出值的误差，采用数字滤波算法，控制精度并提高产品控制的响应速度，如果存在超过精度要求的误差，向伺服阀控制单元上报故障，如果正确，则进行步骤3；

步骤3：V/I转换单元根据D/A转换单元提供的电压压力向执行机构单元输出伺服阀控制电流，同时进入步骤4；

步骤4：使用电流采集单元采集产品V/I输出，通过对产品电流输出的电流进行监控，可以得到产品的输出连续性和有效性，如果存在超过精度要求的误差，向伺服阀控制单元上报故障，如果正确，则进行步骤5；

步骤5：执行机构单元根据V/I输出的电流对机轮刹车片进行控制，输出指令要求的刹车压力，同时进入步骤6；

步骤6：通过液压压力采集单元对刹车压力进行监控，从而避免个体执行机构之间的生产制造差异而对刹车控制造成的影响，如果存在超过精度要求的误差，向伺服阀控制单元上报故障。