[发明专利]取放机构

权利要求书

1.一种取放机构，包括：

一取放座，其设于一搬送装置上；该取放座受复数立设导轨支撑而设于搬送装置上，该导轨于该搬送装置上表面与该取放座间设有弹性组件，该导轨部份伸置于该搬送装置上表面下方轴筒中；

一吸附机构，借一连动件与该取放座连动作上下位移，其设有吸附座，该吸附座内部形成一中空的气腔，而底部则形成一吸附面，并在该气腔中设有磁性件，该磁性件设于一活动件上；

借对气腔中通入正压或负压气体，使活动件连动其上的磁性件贴抵或远离吸附面，使该吸附面吸附或释放下方的待吸附及搬送的线圈。

2.如权利要求1所述的取放机构，其特征在于：该吸附机构之吸附座由一框体及一底盖组设。

3.如权利要求1所述的取放机构，其特征在于：该吸附座之该气腔中该磁性件以多个列设方式嵌于该活动件，该活动件以二枢杆枢经该吸附座，而于外部设一挡体，及在该挡体与该吸附座间套设有弹性元件。

4.如权利要求1所述的取放机构，其特征在于：该吸附座设有感测元件伸入该气腔中可对该活动件位移状况进行感测。

5.如权利要求1所述的取放机构，其特征在于：该搬送装置以间歇性旋转流路进行搬送线圈于包括执行：一沾助焊剂制程、一沾锡制程、一排料制程的多个工作站，每一工作站各设有一取放机构。

6.如权利要求1所述的取放机构，其特征在于：该搬送装置略呈盘状，该搬送装置受驱动机构驱动而以仅在原位的同一间歇旋转流路进行搬送，以水平方式绕Z轴旋转轴向间歇性转动。