[发明专利]无人机的无线充电系统以及无人机

说明书

一种无人机的无线充电系统，包括一发送模组和一接收模组；该发送模组包括一外接电源和一发送感应线圈，该发送感应线圈与所述外接电源电连接，用于产生感应磁场；该接收模组包括一接收感应线圈和一电池，该接收感应线圈设置于一无人机的起落架上，并与所述电池电连接，用于产生感应电流，该感应电流回充至所述电池内。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机的无线充电系统以及采用该无线充电系统的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备操纵的不载人飞机或飞机模型。对于无人机，一个比较关键的指标就是航时(航行时间)，安装于无人机上的电池的电量决定了无人机的航时。

现有的无人机通过两种方式补充电池电量：将电池直接拆除并手动置换新的电池；或是将电池插头以手动的方式连接到充电器上。上述两种方式均需要使用人力，无法实现自动给无人机充电。

发明内容

有鉴于此，确有必要提供一种可以给无人机自动充电的无线充电系统以及采用该无线充电系统的无人机。

一种无人机的无线充电系统，包括一发送模组和一接收模组；该发送模组包括一外接电源和一发送感应线圈，该发送感应线圈设置于一停机座上并且与所述外接电源电连接，用于产生感应磁场；该接收模组包括一接收感应线圈、一电池、一与该电池连接的感测模块和一与该感测模块连接的第一控制模块；所述接收感应线圈设置于一无人机的起落架上，并与所述电池电连接，用于产生感应电流，并且该感应电流回充至所述电池内；所述感测模块用于判断所述电池的电量是否低于要求和是否充满；所述第一控制模块用于控制所述无人机的起飞与降落。

一种无人机，包括机身和起落架，该无人机进一步包括一所述的无人机的无线充电系统。

与现有技术相比，本发明将接收感应线圈放置于无人机起落架的四个端点，该接收感应线圈对应停机座上的四个发送感应线圈，发送感应线圈因外接电源而产生感应磁场，当接收感应线圈靠近发送感应线圈时，接收感应线圈由于所述感应磁场的存在会产生相对应的感应电流，该感应电流回充到位于无人机机身上的电池中，以给无人机继续提供电能。本发明实现了给无人机无线自动充电，节省人力，并且提高了无人机的运作效率。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的无人机的无线充电系统的模块示意图。

图2为本发明第一实施例提供的无人机停靠于停机座的结构示意图。

图3为本发明第二实施例提供的无人机的无线充电系统的模块示意图。

图4为本发明第二实施例提供的无人机的无线充电系统中接收模组工作方法流程图。

图5为本发明第三实施例提供的无人机的无线充电系统的模块示意图。

图6为本发明第三实施例提供的无人机的无线充电系统中接收模组的工作方法流程图。

图7为本发明第四实施例提供的无人机的无线充电系统的模块示意图。

图8为本发明第四实施例提供的无人机的无线充电系统中接收模组的工作方法流程图。

图9为本发明第四实施例提供的无人机的无线充电系统中发送模组的工作方法流程图。

图10为本发明第五实施例提供的无人机的无线充电系统的模块示意图。

图11为本发明第五实施例提供的无人机的无线充电系统中接收模组的工作方法流程图。

图12为本发明第五实施例提供的无人机的无线充电系统中发送模组的工作方法流程图。

主要元件符号说明