[发明专利]无人机的无线充电系统以及无人机

权利要求书

1.一种无人机的无线充电系统，其特征在于，包括一发送模组和一接收模组；该发送模组包括一外接电源和一发送感应线圈，该发送感应线圈设置于一停机座上并且与所述外接电源电连接，用于产生感应磁场；该接收模组包括一接收感应线圈、一电池、一与该电池连接的感测模块和一与该感测模块连接的第一控制模块；所述接收感应线圈设置于一无人机的起落架上，并与所述电池电连接，用于产生感应电流，并且该感应电流回充至所述电池内；所述感测模块用于判断所述电池的电量是否低于要求和是否充满；所述第一控制模块用于控制所述无人机的起飞与降落。

2.如权利要求1所述的无人机的无线充电系统，其特征在于，所述接收模组的工作方法，包括以下步骤：

S21，感测模块判断无人机的电池电量是否低，如果是，进入步骤S22，如果否，则重复步骤S21；

S22，第一控制模块使无人机向停机座降落，进入步骤S23；

S23，感测模块判断所述电池的电量是否充满，如果是，进入步骤S24，如果否，则重复步骤S23；

S24，第一控制模块使无人机起飞，返回步骤S21。

3.如权利要求1所述的无人机的无线充电系统，其特征在于，所述接收模组进一步包括一报警模块，该报警模块与所述第一控制模块电连接，用于发出警报。

4.如权利要求3所述的无人机的无线充电系统，其特征在于，所述接收模组的工作方法，包括以下步骤：

S31，感测模块判断无人机的电池电量是否低，如果是，进入步骤S32，如果否，则重复步骤S31；

S32，报警模块发出电量不足警报，进入步骤S33；

S33，判断是否接收到降落指令，如果是，进入步骤S34，如果否，则重复步骤S33；

S34，第一控制模块使无人机向停机座降落，进入步骤S35；

S35，感测模块判断所述电池的电量是否充满，如果是，进入步骤S36，如果否，则重复步骤S35；

S36，报警模块发出电量充满警报，进入步骤S37；

S37，判断是否接收到起飞指令，如果是，进入步骤S38，如果否，则重复步骤S37；

S38，第一控制模块使无人机起飞，返回步骤S31。

5.如权利要求1所述的无人机的无线充电系统，其特征在于，所述接收模组进一步包括一与该第一控制模块连接的第一通讯模块；所述发送模组进一步包括一第二控制模块，一与该第二控制模块连接的第二通讯模块，以及一与该第二控制模块连接的开关模块；所述第二控制模块用于控制开关模块的开启与关闭；所述开关模块连接于所述发送感应线圈与外接电源之间，用于控制所述发送感应线圈与外接电源之间电连接的开启和关闭。

6.如权利要求5所述的无人机的无线充电系统，其特征在于，所述接收模组的工作方法，包括以下步骤：

S41，感测模块判断无人机的电池电量是否低，如果是，进入步骤S42，如果否，则重复步骤S41；

S42，第一控制模块使无人机向停机座降落，进入步骤S43；

S43，判断所述第一通讯模块与第二通讯模块是否连接，如果是，进入步骤S44，如果否，则重复步骤S43；

S44，所述第一通讯模块向第二通讯模块发送开关闭合指令，进入步骤S45；

S45，感测模块判断所述电池的电量是否充满，如果是，进入步骤S46，如果否，则重复步骤S45；

S46，所述第一通讯模块向第二通讯模块发送开关断开指令，进入步骤S47；

S47，第一控制模块使无人机起飞，返回步骤S41。