[发明专利]一种用于对工件切割的数控机械手切割机

说明书

本发明公开了一种用于对工件切割的数控机械手切割机，其结构固定底盘、旋转底座、固定臂、驱动伺服电机、一级旋转臂、二级旋转臂、三级旋转臂、夹取旋转头、切割刀片，所述固定底盘设于旋转底座下方，所述、旋转底座与固定臂活动连接，所述固定臂与一级旋转臂活动连接，所述驱动伺服电机设于一级旋转臂侧面，所述一级旋转臂与二级旋转臂活动连接，所述二级旋转臂与三级旋转臂活动连接，所述夹取旋转头设于三级旋转臂前方，本发明将一种用于对工件切割的数控机械手切割机，通过采用机械手带动的，实现了该切割机切割方位比较灵活，实现一些特殊角度的工位的切割。

技术领域

本发明是一种用于对工件切割的数控机械手切割机，属于切割机领域。

背景技术

随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等。激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小。等离子切割机切割速度也很快，切割面有一定的斜度。火焰切割机针对于厚度较大的碳钢材质。

现有技术公开了申请号为201420293246.8的一种切割机，包括切割机主体及其固定于所述切割机主体底部的底座，所述底座的四个角通过螺母固定有矩形底盘，所述矩形底盘的左边向上翻起成90°构成一个挡板，该挡板与切割机主体的刀具伸出方形平行。本发明提供的切割机，由于在矩形底盘的一边设置挡板，从而使得切割机行进的过程中能够直线运行，从而在切割上精度得到了提高。但是该切割机不是通过机械手带动的，切割方位比较单一死板不灵活，不能实现一些特殊角度的工位的切割。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于对工件切割的数控机械手切割机，其结构固定底盘、旋转底座、固定臂、驱动伺服电机、一级旋转臂、二级旋转臂、三级旋转臂、夹取旋转头、切割刀片，所述固定底盘设于旋转底座下方，所述、旋转底座与固定臂活动连接，所述固定臂与一级旋转臂活动连接，所述驱动伺服电机设于一级旋转臂侧面，所述一级旋转臂与二级旋转臂活动连接，所述二级旋转臂与三级旋转臂活动连接，所述夹取旋转头设于三级旋转臂前方，所述切割刀片与夹取旋转头活动连接，所述固定底盘设有固定连接螺栓孔，所述固定连接螺栓孔设于固定底盘四个角，所述旋转底座设有提把手、侧面花纹，所述提把手设于旋转底座侧面，所述侧面花纹设于旋转底座侧面，所述固定臂设有固定轴，所述固定轴设于固定臂上方，所述一级旋转臂设有一级关节，所述一级旋转臂通过一级关节与二级旋转臂活动连接，所述二级旋转臂设有二级关节，所述二级旋转臂通过二级关节与三级旋转臂活动连接。

进一步的，所述夹取旋转头设有夹取板。

进一步的，所述夹取板与切割刀片活动连接。

进一步的，所述切割刀片设有锯齿、固定轴孔。

进一步的，所述锯齿设于切割刀片边缘，所述固定轴孔设于切割刀片中间。

本发明将一种用于对工件切割的数控机械手切割机，通过采用机械手带动的，实现了该切割机切割方位比较灵活，实现一些特殊角度的工位的切割。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种用于对工件切割的数控机械手切割机的结构示意图；

图2为本发明切割刀片的结构示意图；

图3为本发明驱动伺服电机的结构示意图。