[发明专利]一种用于对工件切割的数控机械手切割机

权利要求书

1.一种用于对工件切割的数控机械手切割机，其特征在于：其结构固定底盘(1)、旋转底座(2)、固定臂(3)、驱动伺服电机(4)、一级旋转臂(5)、二级旋转臂(6)、三级旋转臂(7)、夹取旋转头(8)、切割刀片(9)，所述固定底盘(1)设于旋转底座(2)下方，所述旋转底座(2)与固定臂(3)活动连接，所述固定臂(3)与一级旋转臂(5)活动连接，所述驱动伺服电机(4)设于一级旋转臂(5)侧面，所述一级旋转臂(5)与二级旋转臂(6)活动连接，所述二级旋转臂(6)与三级旋转臂(7)活动连接，所述夹取旋转头(8)设于三级旋转臂(7)前方，所述切割刀片(9)与夹取旋转头(8)活动连接，所述固定底盘(1)设有固定连接螺栓孔(10)，所述固定连接螺栓孔(10)设于固定底盘(1)四个角，所述旋转底座(2)设有提把手(20)、侧面花纹(21)，所述提把手(20)设于旋转底座(2)侧面，所述侧面花纹(21)设于旋转底座(2)侧面，所述固定臂(3)设有固定轴(30)，所述固定轴(30)设于固定臂(3)上方，所述一级旋转臂(5)设有一级关节(50)，所述一级旋转臂(5)通过一级关节(50)与二级旋转臂(6)活动连接，所述二级旋转臂(6)设有二级关节(60)，所述二级旋转臂(6)通过二级关节(60)与三级旋转臂(7)活动连接。

2.根据权利要求1所述一种用于对工件切割的数控机械手切割机，其特征在于：所述夹取旋转头(8)设有夹取板(80)。

3.根据权利要求2所述一种用于对工件切割的数控机械手切割机，其特征在于：所述夹取板(80)与切割刀片(9)活动连接。

4.根据权利要求1所述一种用于对工件切割的数控机械手切割机，其特征在于：所述切割刀片(9)设有锯齿(90)、固定轴孔(91)。

5.根据权利要求4所述一种用于对工件切割的数控机械手切割机，其特征在于：所述锯齿(90)设于切割刀片(9)边缘，所述固定轴孔(91)设于切割刀片(9)中间。