[发明专利]一种自动驻车控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种自动驻车控制方法及系统，该方法包括：当自动驻车功能被激活时，判断驾驶员是否踩油门；如果是，则退出自动驻车功能，控制离合器压力保持在半联动点以上，并根据油门开度查找发动机限扭表，得到目标扭矩值，控制发动机输出目标扭矩值；如果否，则控制离合器压力保持在半联动点以下，车辆进入驻车状态。本发明可以有效解决现有技术的自动驻车功能开启后，变速箱仍然处于蠕动工况状态，车辆会出现“前拱”趋势的问题。

技术领域

本发明涉及离合器控制领域，特别涉及一种自动驻车控制方法及系统。

背景技术

随着汽车智能化的迅速发展，各种新型汽车电子系统在车辆上的应用越来越丰富，各大主机厂为了提高车辆卖点，在车辆中匹配了多种电子技术，让汽车更懂人，更智能。其中，自动驻车功能(AUTO HOLD)技术的运用，使得驾驶员在不需要长时间刹车，以及启动电子驻车制动的情况下，也能够避免车辆不必要的滑行。另外，此功能还可使车辆在斜坡上起动时不会往后滚动。传统的驻车制动装置在坡路起车时必须依据驾驶员的经验通过手动释放手动刹车来实现。而自动驻车功能通过坡度传感器由控制器给出准确的驻车力，在起车时，驻车控制单元通过离合器距离传感器，离合器捏合速度传感器，油门踏板传感器等提供的信息通过计算，当驱动力大于行驶阻力时自动释放驻车制动，从而使汽车能够平稳起步。大大减少了依据经验判断所浪费的时间。只要按压“AUTO HOLD”按钮，便会启动相应的自动驻车功能。聪明的自动驻车功能可使车辆在等红灯或上下坡停车时自动启动四轮制动，即使在D挡或是N挡，也无需驾驶员一直脚踩刹车或使用手刹，车辆即可始终处于静止状态。当需要解除静止状态，也只需轻点油门即可解除制动。使用方便简洁。

但是，现有技术的自动驻车功能在自动变速箱控制单元(Transmission ControlUnit，TCU)侧未开发相应功能，当按压“AUTO HOLD”按钮后，虽然车辆能够停驻在路面上，但是此时变速箱仍然处于蠕动工况状态，车辆会出现“前拱”趋势，严重时会出现非驾驶员意图的行驶动作，威胁人车安全；此外，会增大车辆油耗，NVH性能：噪声(Noise)、振动(Vibration)和声振粗糙度(Harshness)变差。

发明内容

本发明提供了一种自动驻车控制方法及系统，解决现有技术的自动驻车功能开启后，变速箱仍然处于蠕动工况状态，车辆会出现“前拱”趋势的问题。

本发明提供了一种自动驻车控制方法，包括：

当自动驻车功能被激活时，判断驾驶员是否踩油门；

如果是，则退出自动驻车功能，控制离合器压力保持在半联动点以上，并根据油门开度查找发动机限扭表，得到目标扭矩值，控制发动机输出目标扭矩值；

如果否，则控制离合器压力保持在半联动点以下，车辆进入驻车状态。

优选地，激活所述自动驻车功能包括：

判断自动驻车功能的CAN报文校验是否正常，如果否，则保持当前状态；

如果是，则判断电子驻车系统状态及自动驻车功能状态是否符合激活自动驻车功能的条件，如果是，则激活自动驻车功能，如果否，则保持当前状态。

优选地，所述激活自动驻车功能的条件包括以下任意一种或多种：

电子驻车系统工作状态为未知状态、电子驻车系统处于失效状态、夹紧力故障、自动驻车功能处于失效状态。

优选地，所述判断自动驻车功能的CAN报文校验是否正常包括：

车身电子稳定系统将采集的自动驻车功能开关信号以CAN报文的形式发送给自动变速箱控制单元，自动变速箱控制单元校验CAN报文是否存在丢帧、单帧信号位错误。

优选地，所述方法还包括：