[发明专利]一种自动驻车控制方法及系统

权利要求书

1.一种自动驻车控制方法，其特征在于，包括：

当自动驻车功能被激活时，判断驾驶员是否踩油门；其中，判断所述自动驻车功能是否被激活包括：车身电子稳定系统将采集的自动驻车功能开关信号以CAN报文的形式发送给自动变速箱控制单元，自动变速箱控制单元校验CAN报文是否存在丢帧、单帧信号位错误；若存在丢帧、单帧信号位错误，则判断自动驻车功能的CAN报文校验不正常，保持当前状态不激活自动驻车功能；

如果是，则退出自动驻车功能，控制离合器压力保持在半联动点以上，并根据油门开度查找发动机限扭表，得到目标扭矩值，控制发动机输出目标扭矩值；

如果否，则控制离合器压力保持在半联动点以下，车辆进入驻车状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述自动驻车功能是否被激活还包括：

如果判断自动驻车功能的CAN报文校验是否正常的结果为是，则判断电子驻车系统状态及自动驻车功能状态是否符合激活自动驻车功能的条件，如果是，则激活自动驻车功能，如果否，则保持当前状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述激活自动驻车功能的条件包括以下任意一种或多种：

电子驻车系统工作状态为未知状态、电子驻车系统处于失效状态、夹紧力故障、自动驻车功能处于失效状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在驾驶员踩油门之后，判断自动驻车功能的工作状态是否为关闭，如果否，则保持当前状态，如果是，则判断电子驻车系统工作状态是否为开启；

如果否，则控制离合器压力保持在半联动点以上，并根据油门开度查找发动机限扭表，得到目标扭矩值，控制发动机输出目标扭矩值，如果是，则保持当前状态。

5.一种自动驻车控制系统，其特征在于，包括：

分别通过CAN总线与自动变速箱控制单元相连的电子驻车系统、发动机控制单元、和车身电子稳定系统，以及分别与发动机控制单元相连的油门踏板传感器、和发动机；

车身电子稳定系统采集电子驻车开关信号，并通过CAN总线发送给自动变速箱控制单元，自动变速箱控制单元确定自动驻车功能被激活时，发动机控制单元根据油门踏板传感器采集的油门开度判断驾驶员是否踩油门，并发送给自动变速箱控制单元，如果是，则自动变速箱控制单元控制离合器将离合器压力保持在半联动点以上，发动机控制单元根据油门开度查找发动机限扭表，得到目标扭矩值，控制发动机输出目标扭矩值；

发动机控制单元根据油门踏板传感器采集的油门开度判断驾驶员未踩油门时，自动变速箱控制单元控制离合器将离合器压力保持在半联动点以下，并控制车身电子稳定系统将整车进入驻车状态。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述自动变速箱控制单元具体用于校验自动驻车功能的CAN报文是否正常，如果否，则保持当前状态；如果是，则判断电子驻车系统状态及自动驻车功能状态是否符合激活自动驻车功能的条件，如果是，则激活自动驻车功能，如果否，则保持当前状态；

所述激活自动驻车功能的条件包括以下任意一种或多种：

电子驻车系统工作状态为未知状态、电子驻车系统处于失效状态、夹紧力故障、自动驻车功能处于失效状态。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，车身电子稳定系统采集的自动驻车功能开关信号以CAN报文的形式发送给自动变速箱控制单元；

所述自动变速箱控制单元具体用于接收CAN报文后，校验CAN报文是否存在丢帧、单帧信号位错误。