[发明专利]数据处理的方法、装置和机器人

说明书

本发明公开了一种数据处理的方法、装置和机器人。其中，该方法包括：采集待检测对象所处的环境信息，其中，环境信息包括：图像信息和声音信息；将图像信息与预设数据库中的情绪信息对应的图像信息进行比对，并将声音信息与预设数据库中的情绪信息对应的声音信息进行比对；筛选与待检测对象匹配的情绪信息，其中，情绪信息用于指示机器人执行对应操作；依据情绪信息调整交互方式。本发明解决了由于相关技术中缺少对微表情的检测、判断以及对应的处理方法，导致人机交互过程或人与人沟通过程中信息表述正确率低的技术问题。

技术领域

本发明涉及电子技术应用领域，具体而言，涉及一种数据处理的方法、装置和机器人。

背景技术

关于用微表情和微语言来判断心情刚刚提出(Emotient Inc，Affectiva Inc和Eyeris开发的微表情识别系统)，两者结合来判断心情并没有实现；同时，基于心情的基础上来猜测对方具体想法也没有实现。

在现实生活中,人们为了达到自己的目的往往会需要实施欺骗,这就需要人们对自身真实的情感和感受进行压抑和隐藏。然而,这些被压抑和隐藏的真实感受有时会以一种非常快速的面部表情的形式被表达出来,这种表情被称之为微表情。由于表达了人的真实意图,微表情成为了检测谎言和危险意图的有力行为线索。然而,微表情的表达速度很快,人很难准确识别微表情。已有的研究表明在普通表情识别过程中面部反馈信息是进行表情识别一种有效的内在线索。作为人类面部表情的一种特殊形式,研究者目前并不了解面部反馈在微表情识别过程中的作用。对这一问题的回答,将加深研究者对微表情识别过程的理解,为微表情在临床、司法及反恐等领域的应用提供理论基础。

针对上述由于相关技术中缺少对微表情的检测、判断以及对应的处理方法，导致人机交互过程或人与人沟通过程中信息表述正确率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种数据处理的方法、装置和机器人，以至少解决由于相关技术中缺少对微表情的检测、判断以及对应的处理方法，导致人机交互过程或人与人沟通过程中信息表述正确率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种数据处理的方法，包括：采集待检测对象所处的环境信息，其中，环境信息包括：图像信息和声音信息；将图像信息与预设数据库中的情绪信息对应的图像信息进行比对，并将声音信息与预设数据库中的情绪信息对应的声音信息进行比对；筛选与待检测对象匹配的情绪信息，其中，情绪信息用于指示机器人执行对应操作；依据情绪信息调整交互方式。

可选的，采集待检测对象所处的环境信息包括：通过图像识别系统采集待检测对象的肢体行为动作、面部表情动作以及热成像数据中的至少一个；通过声音识别系统采集待检测对象的声音和/或待检测对象所处的环境的背景声音；其中，声音包括：声调、响度、发声频率以及声音所携带的信息。

进一步地，可选的，图像识别系统包括：微表情识别系统；声音识别系统包括：微语言识别系统。

可选的，将图像信息与预设数据库中的情绪信息对应的图像信息进行比对，并将声音信息与预设数据库中的情绪信息对应的声音信息进行比对包括：在预设数据库中对图像信息和声音信息匹配与图像信息和声音信息对应的图像信息和声音信息，得到至少一组图像信息和声音信息。

进一步地，可选的，筛选与待检测对象匹配的情绪信息包括：计算至少一组图像信息和声音信息与采集到的图像信息和声音信息的相似度；提取相似度大于预设阈值的至少一组图像信息和声音信息对应的情绪信息，得到与待检测对象匹配的情绪信息。