[发明专利]数据处理的方法、装置和机器人

权利要求书

1.一种数据处理的方法，其特征在于，包括：

采集待检测对象所处的环境信息，其中，所述环境信息包括：图像信息和声音信息；

将所述图像信息与预设数据库中的情绪信息对应的图像信息进行比对，并将所述声音信息与预设数据库中的情绪信息对应的声音信息进行比对；

筛选与所述待检测对象匹配的情绪信息，其中，所述情绪信息用于指示机器人执行对应操作；

依据所述情绪信息调整交互方式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集待检测对象所处的环境信息包括：

通过图像识别系统采集所述待检测对象的肢体行为动作、面部表情动作以及热成像数据中的至少一个；

通过声音识别系统采集所述待检测对象的声音和/或所述待检测对象所处的环境的背景声音；其中，所述声音包括：声调、响度、发声频率以及声音所携带的信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像识别系统包括：微表情识别系统；所述声音识别系统包括：微语言识别系统。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述图像信息与预设数据库中的情绪信息对应的图像信息进行比对，并将所述声音信息与预设数据库中的情绪信息对应的声音信息进行比对包括：

在所述预设数据库中对所述图像信息和所述声音信息匹配与所述图像信息和所述声音信息对应的图像信息和声音信息，得到至少一组图像信息和声音信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述筛选与所述待检测对象匹配的情绪信息包括：

计算所述至少一组图像信息和声音信息与采集到的所述图像信息和所述声音信息的相似度；

提取所述相似度大于预设阈值的所述至少一组图像信息和声音信息对应的情绪信息，得到与所述待检测对象匹配的所述情绪信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述依据所述情绪信息调整交互方式包括：

通过预设情绪模型对所述至少一组图像信息和声音信息对应的情绪信息进行处理，得到所述情绪信息对应的交互方式；

输出所述交互方式，并采集所述待检测对象当前所处的环境信息；

依据所述当前所处的环境信息校正所述交互方式，直至得到与所述待检测对象对应的交互结果；

其中，所述通过预设情绪模型对所述至少一组图像信息和声音信息对应的情绪信息进行处理包括：通过所述预设情绪模型对所述情绪信息进行判断或预测，得到对应所述情绪信息的交互方式。

7.一种数据处理的装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集待检测对象所处的环境信息，其中，所述环境信息包括：图像信息和声音信息；

匹配模块，用于将所述图像信息与预设数据库中的情绪信息对应的图像信息进行比对，并将所述声音信息与预设数据库中的情绪信息对应的声音信息进行比对；

筛选模块，用于筛选与所述待检测对象匹配的情绪信息；

校正模块，用于依据所述情绪信息调整交互方式。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述采集模块包括：

第一采集单元，用于通过图像识别系统采集所述待检测对象的肢体行为动作、面部表情动作以及热成像数据中的至少一个；

第二采集单元，用于通过声音识别系统采集所述待检测对象的声音和/或所述待检测对象所处的环境的背景声音；其中，所述声音包括：声调、响度、发声频率以及声音所携带的信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述图像识别系统包括：微表情识别系统；所述声音识别系统包括：微语言识别系统。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述匹配模块包括：

匹配单元，用于在所述预设数据库中对所述图像信息和所述声音信息匹配与所述图像信息和所述声音信息对应的图像信息和声音信息，得到至少一组图像信息和声音信息。