[发明专利]一种磨轮位置标定系统及方法

权利要求书

1.一种磨轮位置标定系统，其特征在于，包括：

驱动装置；

与所述驱动装置连接的，并在所述驱动装置的驱动下运动的滑动装置，所述滑动装置包括滑轨和在所述滑轨上运动的滑动板；

固定在所述滑轨上的光电传感器，所述光电传感器固定在所述滑轨的第一端面上，且所述滑轨与所述第一端面相对的第二端面朝向所述滑动板；

设置于所述滑动板上，并在所述驱动装置的驱动下随所述滑动板运动的传感器挡片和测量传感器；以及

与所述驱动装置、所述光电传感器和所述测量传感器连接的控制系统；

其中，在所述光电传感器被所述传感器挡片阻断时，所述控制系统接收所述光电传感器发送的启动信号确定参考零点，在接收所述测量传感器检测到承片台上边沿时发送的第一信号、所述测量传感器检测到磨轮下边沿时发送的第二信号后，根据所述参考零点、所述第一信号和所述第二信号确定所述磨轮与所述承片台之间的距离。

2.根据权利要求1所述的磨轮位置标定系统，其特征在于，所述磨轮位置标定系统还包括：

用于固定所述驱动装置和所述滑动装置的安装支架，所述驱动装置设置于所述安装支架的第一端面，所述滑动装置设置于所述安装支架的第二端面，所述第一端面与所述第二端面相邻且垂直。

3.根据权利要求2所述的磨轮位置标定系统，其特征在于，所述驱动装置包括与所述安装支架连接的安装座，设置于所述安装座内的联轴器，与所述联轴器的一端连接的驱动电机，与所述联轴器的另一端连接的轴承座和丝杠结构；

其中所述丝杠结构通过所述轴承座与所述联轴器连接，所述驱动装置与所述控制系统的信号输出端连接。

4.根据权利要求3所述的磨轮位置标定系统，其特征在于，所述丝杠结构包括：

通过所述轴承座与所述联轴器连接的丝杠；

套设在所述丝杠上、在所述丝杠转动时沿所述丝杠的轴向上下运动的丝杠母；以及

套设在所述丝杠上、与所述丝杠母固定连接的丝杠母座；

其中所述丝杠母的运动方向为所述磨轮和所述承片台距离的延伸方向。

5.根据权利要求4所述的磨轮位置标定系统，其特征在于，所述滑动装置还包括：

设置于所述滑动板与所述滑轨之间的滑块；

其中所述滑动板与所述丝杠母座连接，所述滑块在所述滑轨上运动，所述滑动板与所述滑块固定连接。

6.根据权利要求5所述的磨轮位置标定系统，其特征在于，所述测量传感器通过固定板固定在所述滑动板上，其中所述固定板固定在所述滑动板的第一安装面上，所述滑动板的第二安装面与所述丝杠母座连接，所述第一安装面与所述第二安装面相对，且所述测量传感器与所述控制系统的信号输入端连接。

7.根据权利要求6所述的磨轮位置标定系统，其特征在于，所述传感器挡片固定在所述滑动板的第三安装面上，所述第三安装面分别与所述第一安装面、所述第二安装面垂直且相邻。

8.根据权利要求7所述的磨轮位置标定系统，其特征在于，所述滑轨的所述第二端面与所述滑块接触，且所述光电传感器与所述控制系统的信号输入端连接。

9.根据权利要求8所述的磨轮位置标定系统，其特征在于，所述传感器挡片包括固定在所述滑动板的第三安装面上的第一连接部，与所述第一连接部垂直、且一体连接的第二连接部，部分所述第一连接部与所述滑轨的第三端面接触，所述第二连接部位于所述滑轨的第一端面的一侧，与所述第一端面间隔第一预定距离，所述滑轨的第三端面分别与所述第一端面、所述第二端面垂直且相邻。

10.根据权利要求9所述的磨轮位置标定系统，其特征在于，所述光电传感器的数量为两个，分别为第一光电传感器和与所述第一光电传感器位于同一直线上且间隔第二预定距离的第二光电传感器。

11.一种采用如权利要求1所述的磨轮位置标定系统标定磨轮的方法，其特征在于，所述方法包括：

控制系统向驱动装置发送驱动信号，启动所述驱动装置，通过所述驱动装置带动与所述驱动装置连接的滑动装置的运动；

在所述滑动装置的滑动板在滑轨上滑动的过程中，当光电传感器因被传感器挡片阻断时，所述控制系统接收所述光电传感器发送的启动信号确定参考零点并等待接收测量传感器发送的信号；

接收所述测量传感器检测到承片台上边沿位置时发送的第一信号，根据参考零点和第一信号确定所述测量传感器的第一升降距离；以及，接收所述测量传感器检测到磨轮下边沿位置时发送的第二信号，根据参考零点和第二信号确定所述测量传感器的第二升降距离；

根据所述第二升降距离与所述第一升降距离的差值获取所述磨轮与所述承片台的距离。