[发明专利]用于在存在前方车辆时提高燃料效率的控制方法

权利要求书

1.一种用于在存在前方车辆时提高自适应巡航控制系统中的燃料效率的控制方法，所述方法包括：

a)当通过所述自适应巡航控制系统驾驶车辆时，基于当前速度和位置设定目标速度分布；

b)在通过所述目标速度分布进行驾驶时，确定是否存在前方车辆；

c)当在b)中存在所述前方车辆时，将用于在遵循所述目标速度分布的情况下防止与所述前方车辆的碰撞的最小距离Ds与距所述前方车辆的距离Dc进行比较；以及

d)在步骤c)中，当所述Ds大于所述Dc时，执行燃料效率驾驶，以及当所述Ds小于所述Dc时，根据所述目标速度分布执行驾驶，

其中，为执行所述燃料效率驾驶，通过考虑以下各项来设定所述燃料效率驾驶：作为在保持所述当前速度的同时执行驾驶的情况下的成本Cc、作为在减速之后确保所述Ds时遵循新的目标速度分布的情况下的驾驶成本Ccontrol、所述前方车辆的速度、所述车辆的当前速度、在所述车辆中设定的最低驾驶速度、在不取消燃料效率提高的自适应巡航控制系统的情况下通过辅助减速装置达到所述前方车辆的速度Vtarget值所需的距离、以及减速距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤d)中的所述燃料效率驾驶的执行包括，

d1)将作为以所述当前速度进行恒定速度驾驶期间的所述成本Cc与作为在通过所述减速确保所述Ds之后遵循所述新的目标速度分布的情况下的所述驾驶成本Ccontrol进行比较，

d2)当所述Cc小于所述Ccontrol时，保持以所述车辆的所述当前速度进行的所述恒定速度驾驶或者通过将所述车辆的所述当前速度与所述前方车辆的所述速度进行比较来执行所述减速，以及

当所述Cc大于所述Ccontrol时，将所述车辆的所述当前速度与在所述车辆中设定的最小速度进行比较，以及

d3)当所述车辆的所述当前速度大于在所述车辆中设定的所述最小速度时，通过所述辅助减速装置执行驾驶，以及当所述车辆的所述当前速度小于在所述车辆中设定的所述最小速度时，以在所述车辆中设定的所述最小速度执行驾驶。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在步骤d2)中的所述车辆的所述当前速度和所述前方车辆的所述速度的比较进一步包括，

d21)当所述车辆的所述当前速度大于所述前方车辆的所述速度时，以所述车辆的所述当前速度执行驾驶，以及

当所述车辆的所述当前速度小于所述前方车辆的所述速度时，将所述车辆和所述前方车辆之间的当前距离Dc2与在不取消所述自适应巡航控制系统的情况下通过所述辅助减速装置达到所述前方车辆的所述速度所需的距离Dcruise和取决于所述辅助减速装置的距离余量M1的总和进行比较。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在d21)中的所述Dc2与所述Dcruise和所述M1的所述总和的比较进一步包括，

当所述Dc2大于所述Dcruise和所述M1的所述总和时，以所述车辆的所述当前速度执行驾驶，以及

当所述Dc2小于所述Dcruise和所述M1的所述总和时，将所述Dc2与通过执行制动达到所述Vtarget值所需的距离Dbrake和通过制动的距离余量M2的总和进行比较。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述Dc2与所述Dbrake和所述M2的所述总和的比较中，当所述Dc2大于所述Dbrake和所述M2的所述总和时，通过所述车辆的所述辅助减速装置执行减速，以及当所述Dc2小于所述Dbrake和所述M2的所述总和时，通过制动所述车辆执行减速。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述目标速度分布的设定中，通过考虑关于所述车辆的驾驶路径的道路信息来设定所述目标速度分布。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述道路信息包括道路的曲率、坡度、以及转动半径。