[发明专利]一种汽车线控驱动装置、系统和汽车

说明书

技术领域

本发明实施例涉及纯电动汽车技术领域，尤其涉及一种汽车线控驱动装置、系统和汽车。

背景技术

自汽车发明以来，汽车工业就不断促进着人类的创新与社会经济的发展。随着汽车产量与保有量的提高，人们的出行变得方便快捷，而汽车也由传统的汽油车发展为纯电动车。

目前，人们还是采用传统驾驶模式操控汽车的运行，即由驾驶员驾驶汽车的模式，但是，这种驾驶模式可能由于驾驶员的不规范操作或误操作导致交通事故，从而引起城市交通道路拥堵的情况发生。

发明内容

本发明提供一种汽车线控驱动装置、系统和汽车，以很好的控制汽车安全、可靠的在道路上行驶。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明实施例提供一种汽车线控驱动装置，其特征在于，包括：外部指令接口和线控驱动模块；

所述外部指令接口与所述线控驱动模块通信连接；

所述外部指令接口，用于接收汽车控制指令，并将所述汽车控制指令发送至所述线控驱动模块；

所述线控驱动模块，用于根据所述汽车控制指令控制汽车的运行。

进一步地，上述装置中，所述汽车控制指令为以下任意一种：驾驶模式切换指令、超视距遥控指令、无人驾驶指令、传统驾驶指令、汽车运行动作指令和控制器局域网CAN信号指令。

进一步地，所述装置，还包括：驾驶模式切换模块；

所述驾驶模式切换模块与所述外部指令接口通信连接，用于接收驾驶模式切换指令，并将所述驾驶模式切换指令发送至所述线控驱动模块。

进一步地，上述装置中，所述线控驱动模块具体用于，根据所述驾驶模式切换指令控制汽车在无人驾驶模式、超视距遥控模式、传统驾驶模式三种驾驶模式之间的切换。

进一步地，所述装置，还包括：车身控制模块；

所述车身控制模块与所述线控驱动模块通信连接，用于在汽车无人驾驶模式或超视距遥控模式下实现车身控制器的功能。

进一步地，所述装置，还包括：故障监测模块；所述故障监测模块与所述线控驱动模块通信连接，用于在汽车无人驾驶模式下或超视距遥控模式下，监测汽车微控制单元MCU、电动助力转向系统EPS、防抱死制动系统ABS的反馈报文中的故障信息和/或监测通讯故障。

进一步地，所述装置，还包括：控制器局域网CAN总线；

所述CAN总线与汽车电子通信系统、无人驾驶中控平台通信连接，用于实现与汽车的CAN通讯。

相应地，本发明实施例还提供一种汽车线控驱动系统，包括上述第一方面所述的汽车线控驱动装置。

进一步地，所述系统，还包括：远程遥控器；

所述远程遥控器与所述汽车线控驱动装置通信连接，用于向所述汽车线控驱动装置发送远程遥控指令，以使所述汽车线控驱动装置根据所述远程遥控指令控制汽车的运行。

进一步地，所述系统，还包括：无人驾驶中控平台；

所述无人驾驶中控平台与所述汽车线控驱动装置通信连接，用于向所述汽车线控驱动装置发送无人驾驶控制指令，以使所述汽车线控驱动装置根据所述无人驾驶控制指令控制汽车的运行。

相应地，本发明实施例还提供一种汽车，包括上述第一方面所述的汽车线控驱动装置，或上述第二方面所述的汽车线控驱动系统。

进一步地，上述汽车中，所述汽车包含监测汽车微控制单元MCU、电动助力转向系统EPS、防抱死制动系统ABS；

所述MCU、EPS、ABS通过控制器局域网CAN总线与所述汽车线控驱动装置通信连接。

本发明实施例提供的一种汽车线控驱动装置、系统和汽车，可以通过线控驱动模块控制汽车的运行，从而避免了因为驾驶员不规范操作造成的汽车故障引起的交通事故的发生，可以很好的控制汽车安全、可靠的在道路上行驶。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种汽车线控驱动装置的整体结构框图；

图2为本发明实施例二提供的一种汽车线控驱动装置的整体结构框图；

图3为本发明实施例二提供的驾驶模式切换示意图；

图4为本发明实施例三提供的一种汽车线控驱动系统的整体结构框图；

图5为本发明实施例四提供的一种具有汽车线控驱动系统的汽车的整体结构框图。