[发明专利]一种汽车线控驱动装置、系统和汽车

权利要求书

1.一种汽车线控驱动装置，其特征在于，包括：外部指令接口和线控驱动模块；

所述外部指令接口与所述线控驱动模块通信连接；

所述外部指令接口，用于接收汽车控制指令，并将所述汽车控制指令发送至所述线控驱动模块；

所述线控驱动模块，用于根据所述汽车控制指令控制汽车的运行。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述汽车控制指令为以下任意一种：驾驶模式切换指令、超视距遥控指令、无人驾驶指令、传统驾驶指令、汽车运行动作指令和控制器局域网CAN信号指令。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括：驾驶模式切换模块；

所述驾驶模式切换模块与所述外部指令接口通信连接，用于接收驾驶模式切换指令，并将所述驾驶模式切换指令发送至所述线控驱动模块。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述线控驱动模块具体用于，根据所述驾驶模式切换指令控制汽车在无人驾驶模式、超视距遥控模式、传统驾驶模式三种驾驶模式之间的切换。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：车身控制模块；

所述车身控制模块与所述线控驱动模块通信连接，用于在汽车无人驾驶模式或超视距遥控模式下实现车身控制器的功能。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：故障监测模块；所述故障监测模块与所述线控驱动模块通信连接，用于在汽车无人驾驶模式下或超视距遥控模式下，监测汽车微控制单元MCU、电动助力转向系统EPS、防抱死制动系统ABS的反馈报文中的故障信息和/或监测通讯故障。

7.一种汽车线控驱动系统，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的汽车线控驱动装置。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：远程遥控器；

所述远程遥控器与所述汽车线控驱动装置通信连接，用于向所述汽车线控驱动装置发送远程遥控指令，以使所述汽车线控驱动装置根据所述远程遥控指令控制汽车的运行。

9.根据权利要求7或8所述的系统，其特征在于，还包括：无人驾驶中控平台；

所述无人驾驶中控平台与所述汽车线控驱动装置通信连接，用于向所述汽车线控驱动装置发送无人驾驶控制指令，以使所述汽车线控驱动装置根据所述无人驾驶控制指令控制汽车的运行。

10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的汽车线控驱动装置，或权利要求7-9任一项所述的汽车线控驱动系统。