[发明专利]钓鱼模拟装置

说明书

技术领域

本发明涉及钓鱼模拟技术领域，具体涉及一种钓鱼模拟装置。

背景技术

当前，有越来越多的人对钓鱼感充满兴趣，并希望可以通过钓鱼活动进行身体的锻炼。但是，钓鱼爱好领域在器材、个人水平、地理环境和同好组织等方面存在较高门槛，使得众多有兴趣的人群难以实现其梦想，而且运动健身领域也类似，大部分器材的功能都比较面向专业，同样存在一定门槛的同时还缺乏趣味性，同样限制了参与的人群。

鉴于此，如何提供一种钓鱼模拟装置，以在保持高度专业性的前提下降低现有技术中钓鱼爱好领域和运动健身领域的门槛，使钓鱼爱好者能够通过该伺服系统得到与实际钓鱼过程相似的体验并得到身体的锻炼成为目前需要解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种钓鱼模拟装置，以娱乐的角度切入，能够在保持高度专业性的前提下降低现有技术中钓鱼爱好领域和运动健身领域的门槛，通过精确模拟多种鱼类在钓鱼过程中的不同特征动作，使钓鱼爱好者能够通过该伺服系统得到与实际钓鱼过程相似的体验并得到身体的锻炼，该装置结构简单、紧凑，模拟结果精确。

第一方面，本发明提出一种钓鱼模拟装置，包括：伺服驱动器、伺服电机、处理装置、输入装置和用于缠绕用户鱼竿所引出的鱼线的线轴；

所述处理装置与所述输入装置相连，所述处理装置通过所述伺服驱动器与用于带动所述线轴转动的伺服电机相连；

所述输入装置，用于接收用户输入的操作指令，并将所述用户输入的操作指令发送至所述处理装置；

所述处理装置，用于接收所述输入装置发送的操作指令，并根据所述操作指令和预先建立的鱼类行为引擎向所述伺服驱动器发送控制指令；

所述伺服驱动器，用于根据所述处理装置发送的控制指令，驱动所述伺服电机带动所述线轴转动，以完成模拟放线、等待、或者各种鱼类上钩后的各种行为动作；在模拟鱼类上钩后，获取所述伺服电机的瞬时位置、瞬时电压和瞬时电流，以及通过所述伺服电机获取缠绕在所述线轴上的鱼线的长度，根据所述缠绕在所述线轴上的鱼线的长度判断钓鱼是否结束，在钓鱼结束时根据所述缠绕在所述线轴上的鱼线的长度判断本次钓鱼是否成功；在钓鱼没有结束时根据所述瞬时位置计算所述伺服电机的行程，将所述行程与时间对照计算所述伺服电机的瞬时速度，根据所述伺服电机的瞬时速度、瞬时电压和瞬时电流计算所述伺服电机的瞬时力矩，并将所述伺服电机的瞬时力矩反馈给所述处理装置；

所述处理装置，还用于根据所述伺服驱动器反馈的所述伺服电机的瞬时力矩和所述预先建立的鱼类行为引擎，向所述伺服驱动器发送调整指令；

所述伺服驱动器，还用于根据所述处理装置发送的调整指令，驱动改变所述伺服电机的速度和输出力矩；

其中，所述预先建立的鱼类行为引擎以预设鱼类数据库为依据，包括模拟各种鱼类上钩后的各种行为动作的参数。

可选的，所述处理装置，还用于根据这个钓鱼过程中所述伺服驱动器反馈的所述伺服电机的所有瞬时力矩，计算用户消耗的能量。

可选的，所述伺服驱动器和所述伺服电机之间分别通过动力电缆和编码器信号线连接；

所述伺服驱动器通过所述动力电缆驱动所述伺服电机带动所述线轴转动，并通过动力电缆获取所述伺服电机的瞬时电压电流；

所述伺服驱动器通过所述编码器信号线获取所述伺服电机的瞬时位置。

可选的，所述伺服驱动器、伺服电机和处理装置均安装在主机箱体内，所述伺服驱动器安装在所述主机箱体的后部，所述伺服电机安装在所述主机箱体的前端；

所述线轴水平位于所述主机箱体前部正中，所述线轴的中央有用于绑扎固定鱼线的通孔，所述线轴两端通过轴承固定于所述主机箱体的支撑结构上，所述线轴直接与所述伺服电机的主轴对接固定，由所述伺服电机直接驱动。

可选的，所述线轴两侧设置有作为边界的挡盘；

和/或，

所述主机箱体为金属制箱体，底角设置有用于固定在地面之上的螺丝。

可选的，所述输入装置为安全操作毯，所述安全操作毯包括：毯体、控制器和通信装置；

所述控制器安装在所述毯体的前端，通过所述通信装置与所述处理装置通信连接；

所述毯体的上表面包括：操作区和安全区；

所述操作区设置在所述毯体的前端，所述操作区内设置有多个用于接收用户输入的操作指令的触点踏键；