[发明专利]钓鱼模拟装置

权利要求书

1.一种钓鱼模拟装置，其特征在于，包括：伺服驱动器、伺服电机、处理装置、输入装置和用于缠绕用户鱼竿所引出的鱼线的线轴；

所述处理装置与所述输入装置相连，所述处理装置通过所述伺服驱动器与用于带动所述线轴转动的伺服电机相连；

所述输入装置，用于接收用户输入的操作指令，并将所述用户输入的操作指令发送至所述处理装置；

所述处理装置，用于接收所述输入装置发送的操作指令，并根据所述操作指令和预先建立的鱼类行为引擎向所述伺服驱动器发送控制指令；

所述伺服驱动器，用于根据所述处理装置发送的控制指令，驱动所述伺服电机带动所述线轴转动，以完成模拟放线、等待、或者各种鱼类上钩后的各种行为动作；在模拟鱼类上钩后，获取所述伺服电机的瞬时位置、瞬时电压和瞬时电流，以及通过所述伺服电机获取缠绕在所述线轴上的鱼线的长度，根据所述缠绕在所述线轴上的鱼线的长度判断钓鱼是否结束，在钓鱼结束时根据所述缠绕在所述线轴上的鱼线的长度判断本次钓鱼是否成功；在钓鱼没有结束时根据所述瞬时位置计算所述伺服电机的行程，将所述行程与时间对照计算所述伺服电机的瞬时速度，根据所述伺服电机的瞬时速度、瞬时电压和瞬时电流计算所述伺服电机的瞬时力矩，并将所述伺服电机的瞬时力矩反馈给所述处理装置；

所述处理装置，还用于根据所述伺服驱动器反馈的所述伺服电机的瞬时力矩和所述预先建立的鱼类行为引擎，向所述伺服驱动器发送调整指令；

所述伺服驱动器，还用于根据所述处理装置发送的调整指令，驱动改变所述伺服电机的速度和输出力矩；

其中，所述预先建立的鱼类行为引擎以预设鱼类数据库为依据，包括模拟各种鱼类上钩后的各种行为动作的参数。

2.根据权利要求1所述的伺服系统，其特征在于，所述处理装置，还用于根据这个钓鱼过程中所述伺服驱动器反馈的所述伺服电机的所有瞬时力矩，计算用户消耗的能量。

3.根据权利要求1所述的伺服系统，其特征在于，所述伺服驱动器和所述伺服电机之间分别通过动力电缆和编码器信号线连接；

所述伺服驱动器通过所述动力电缆驱动所述伺服电机带动所述线轴转动，并通过动力电缆获取所述伺服电机的瞬时电压电流；

所述伺服驱动器通过所述编码器信号线获取所述伺服电机的瞬时位置。

4.根据权利要求1所述的伺服系统，其特征在于，所述伺服驱动器、伺服电机和处理装置均安装在主机箱体内，所述伺服驱动器安装在所述主机箱体的后部，所述伺服电机安装在所述主机箱体的前端；

所述线轴水平位于所述主机箱体前部正中，所述线轴的中央有用于绑扎固定鱼线的通孔，所述线轴两端通过轴承固定于所述主机箱体的支撑结构上，所述线轴直接与所述伺服电机的主轴对接固定，由所述伺服电机直接驱动。

5.根据权利要求4所述的伺服系统，其特征在于，所述线轴两侧设置有作为边界的挡盘；

和/或，

所述主机箱体为金属制箱体，底角设置有用于固定在地面之上的螺丝。

6.根据权利要求1所述的伺服系统，其特征在于，所述输入装置为安全操作毯，所述安全操作毯包括：毯体、控制器和通信装置；

所述控制器安装在所述毯体的前端，通过所述通信装置与所述处理装置通信连接；

所述毯体的上表面包括：操作区和安全区；

所述操作区设置在所述毯体的前端，所述操作区内设置有多个用于接收用户输入的操作指令的触点踏键；

所述安全区为所述安全操作毯的整个毯面，所述安全区包含所述操作区中除了返回触点踏键之外的区域，所述安全区内设置满均匀间隔的用于检测用户是否位于所述安全区内的多个触点；

所述操作区内的每个触点踏键和所述安全区内的每个触点下方均安装有压力传感器，每个压力传感器均与所述控制器连接；

所述控制器，用于在检测到所述操作区内的某一压力传感器传输的压力数据不为零时，向所述处理装置发送该压力传感器所对应的触点踏键所接收的用户输入的操作指令；以及在检测到所述安全区内的所有压力传感器的压力数据均为零时，向所述处理装置发送停止指令，以使所述处理装置根据所述停止指令，通过所述伺服驱动器控制所述伺服电机停机；

和/或，

所述输入装置包括：键盘和鼠标。