[发明专利]一种用于货运车辆实时在途监控与预警的方法有效
申请号: | 201611140227.1 | 申请日: | 2016-12-12 |
公开(公告)号: | CN106774063B | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 李敬泉;王丹华;张留;刘云飞 | 申请(专利权)人: | 南京大学 |
主分类号: | G05B19/048 | 分类号: | G05B19/048 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 李玉平 |
地址: | 210008 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 货运 车辆 实时 在途 监控 预警 方法 | ||
1.一种用于货运车辆实时在途监控与预警的方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一:收集货运安全相关因素并选取实时监控指标,根据影响在途货物安全因素中选取相关指标,确定监控指标为车辆路线偏移量、温度、湿度和重量;
步骤二:对步骤一中选取的监控指标通过实时监控单元进行实时数据的收集,其中实时监控单元包括通过车内外安装的信息采集传感器;
步骤三:将步骤二中采集到的实时数据通过监控数据处理单元进行数据整理;
步骤四:对步骤三中整理好的数据进行计算,通过计算各指标在不同时刻的比重、各指标的熵值、各指标的差异系数和各指标在不同时刻的权重,从而得到某个时刻的所有指标的总的得分;
步骤五:通过计算相邻时刻的得分差值的绝对值以及得到的新的数据的均值和标准差得出移动的控制线,并对于超出控制线的时刻发出警报,起到预警的效果。
2.根据权利要求1所述的一种用于货运车辆实时在途监控与预警的方法,其特征在于,所述步骤二中的实时数据的收集包括记录货物运输开始时各指标的数据和运输过程中获得的实时监测数据,货物运输开始时各指标的数据即T0时刻的所有指标的值Xoj始;运输过程中获得的实时监测数据,即选取时间间隔相同的时刻Ti(i=1,2,3...m),获得的实时监测数据Xij始(i=1,2,...m),并将Ti时刻的各指标的数据Xij始与T0时刻的各指标的数据Xoj始相减取绝对值,得到Ti时刻的指标监测数据Xij=|Xij始-Xoj始|,其中i表示样本数,j表示监控指标。
3.根据权利要求2所述的一种用于货运车辆实时在途监控与预警的方法,其特征在于,所述步骤三中通过监控数据处理单元对数据进行整理的具体步骤如下:
步骤3.1:对Ti时刻的监测数据正向指标处理,
正向指标是越大越好的指标,对正向指标的处理如下:
其中,Xij表示Ti时刻的指标监测数据,Xij′表示Ti时刻监测数据的正向指标,Xmj表示Tm时刻的指标监测数据;
步骤3.2:对Ti时刻的监测数据逆向指标处理
逆向指标是越小越好的指标,在所选指标中车辆路线偏移量、车内湿度变化量、车内温度变化量、重量变化量都属于逆向指标,对逆向指标的处理如下:
其中,Xij表示Ti时刻的指标监测数据,Xij″表示Ti时刻监测数据的逆向指标。
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