[发明专利]一种基于图像的产品识别方法及其系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种图像识别技术领域，尤其涉及一种基于图像的产品识别方法及其系统。

背景技术

在柔性电路板(FPC)的测量系统中，为了提高效率，同时测量多片FPC是很常见的做法。在测量前，需要先自动判断被测产品的数量，如果判断该工位放置产品，则自动启动相对应的通道，如果判断该工位没有放置产品，则相对应的通道就不开启。如果无法正确判断产品，会造成不需要测量的工位启动了测量，从而测量失败，影响测量通过率，影响生产线效率，或者会使需要测量的工位没有启动测量，造成产品测量遗漏，在这种情况下，有可能要暂停测量，手动开启通道。

目前行业内基本都是通过购买标准传感器来检测产品是否放置于工位上，每一工位对应一部标准传感器。因此，若同时测量的柔性电路板越多，所需要的传感器也越多，会造成测量成本升高，并且传感器的价格较昂贵，因此不适合使用于大批量测量。

发明内容

本发明提供一种结构简单、成本较低的基于图像的产品识别方法及其系统，具有有效识别产品是否放置于指定的预定区域上的特点。

根据本发明的第一方面，本发明提供了一种基于图像的产品识别方法，包括以下步骤：

采集用于放置产品的预定区域的至少部分灰度图像，处理灰度图像并生成灰度数据，使用预设的阈值与灰度数据进行比较，得到预定区域是否放置有产品的结果。

进一步地，处理灰度图像并生成灰度数据的步骤包括：

识别灰度图像的每一像素点的坐标；

检测识别的每一像素点的灰度值。

进一步地，使用预设的阈值与灰度数据进行比较，得到预定区域是否放置有产品的结果的步骤包括：

将每一点的灰度值与预设的灰度阈值比较，灰度值在阈值范围内的像素点数目为a；

代入公式：x＝a/S，其中S为像素点总数，若x>0，则得到预定区域放置有产品的结论，若x＝0，则得到预定区域没有放置产品的结论。

进一步地，检测识别的每一像素点的灰度值的步骤还包括：通过调整识别容差值控制识别灰度值的灵敏度。

进一步地，预设的灰度阈值y的范围为0<y<255。

进一步地，在采集用于放置产品的预定区域的至少部分灰度图像的步骤中，使用摄像装置采集灰度图像。

进一步地，在具有能照亮用于放置产品的预定区域的光源的条件下使用摄像装置采集灰度图像。

根据本发明的第二方面，本发明提供了一种基于图像的产品识别系统，至少包括：

摄像装置，用于采集放置产品的预定区域的至少部分灰度图像；

处理器，处理器与摄像装置连接，处理器用于处理灰度图像并生成灰度数据，并使用预设的阈值与灰度数据进行比较，得到预定区域是否放置有产品的结果。

进一步地，处理器包括：

识别模块，用于识别灰度图像的每一像素点的坐标；

检测模块，用于检测识别的每一像素点的灰度值；

对比模块，用于将每一点的灰度值与预设的灰度阈值比较，从而得到预定区域是否放置产品的结论；

识别模块、检测模块和对比模块依次电性连接。

进一步地，处理器还包括调整模块，调整模块与检测模块电性连接，调整模块用于调整识别容差值，以控制识别灰度值的灵敏度。

本发明采用了将预定位置的灰度图像与预设的阈值相比较得出产品是否放置在预定位置的结论的方法，该方法只需要设置采集图像的摄像装置和处理图像的处理器就可以达到判断产品是否放置在预定位置的效果，因此简单易操作，且配置成本较低，每一产品的工位配置一部摄像装置，当需要大批量测量时只需要增加摄像装置即可。

附图说明

图1为本发明中的方法的一种实施例的示意框图；

图2为本发明中的系统的一种实施例使用时的结构示意图；

图3为图2中的处理器的一种实施例的结构框图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

请参见图1，本发明提供了一种基于图像的产品识别方法，包括以下步骤：