[发明专利]一种基于图像的产品识别方法及其系统

权利要求书

1.一种基于图像的产品识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集用于放置产品的预定区域的至少部分灰度图像，处理所述灰度图像并生成灰度数据，使用预设的阈值与所述灰度数据进行比较，得到所述预定区域是否放置有产品的结果。

2.如权利要求1所述的基于图像的产品识别方法，其特征在于，所述处理灰度图像并生成灰度数据的步骤包括：

识别所述灰度图像的每一像素点的坐标；

检测识别的每一所述像素点的灰度值。

3.如权利要求2所述的基于图像的产品识别方法，其特征在于，所述使用预设的阈值与灰度数据进行比较，得到预定区域是否放置有产品的结果的步骤包括：

将每一点的所述灰度值与预设的灰度阈值比较，所述灰度值在阈值范围内的所述像素点数目为a；

代入公式：x=a/S，其中S为像素点总数，若x>0，则得到所述预定区域放置有产品的结论，若x=0，则得到所述预定区域没有放置产品的结论。

4.如权利要求2所述的基于图像的产品识别方法，其特征在于，所述检测识别的每一像素点的灰度值的步骤还包括：通过调整识别容差值控制识别所述灰度值的灵敏度。

5.如权利要求3所述的基于图像的产品识别方法，其特征在于，所述预设的灰度阈值y的范围为0<y<255。

6.如权利要求1所述的基于图像的产品识别方法，其特征在于，在所述采集用于放置产品的预定区域的至少部分灰度图像的步骤中，使用摄像装置采集所述灰度图像。

7.如权利要求6所述的基于图像的产品识别方法，其特征在于，在具有能照亮用于放置产品的预定区域的光源的条件下使用摄像装置采集所述灰度图像。

8.一种基于图像的产品识别系统，其特征在于，至少包括：

摄像装置，用于采集放置产品的预定区域的至少部分灰度图像；

处理器，所述处理器与摄像装置连接，所述处理器用于处理所述灰度图像并生成灰度数据，并使用预设的阈值与所述灰度数据进行比较，得到所述预定区域是否放置有产品的结果。

9.如权利要求8所述的基于图像的产品识别系统，其特征在于，所述处理器包括：

识别模块，用于识别所述灰度图像的每一像素点的坐标；

检测模块，用于检测识别的每一所述像素点的灰度值；

对比模块，用于将每一像素点的所述灰度值与预设的灰度阈值比较，从而得到所述预定区域是否放置产品的结论；

所述识别模块、检测模块和对比模块依次电性连接。

10.如权利要求9所述的基于图像的产品识别系统，其特征在于，所述处理器还包括调整模块，所述调整模块与检测模块电性连接，所述调整模块用于调整识别容差值，以控制识别所述灰度值的灵敏度。