[发明专利]一种车

说明书

本发明提供一种车，包括车体和吊装机构，所述吊装机构设于所述车体一侧，由竖直立柱和水平臂组成，所述车为AGV车，所述车体底部设有车轮，所述车轮包括驱动车轮和万向轮，车身设有AGV车控制系统、AGV车安全系统、AGV车站点与导航系统和供电系统，其中AGV车体和竖直立柱，竖直立柱和水平臂，水平臂和滑块之间均通过电机带动丝杠转动同时带动升降螺母实现竖直或水平移动，本发明用于300kg以内的重型元器件的上线安装工作，最大限度的保证了重型元器件装配的精度，同时只需要一个人操作，从而节省了宝贵的人力资源。

技术领域

本发明涉及机械组装工装领域，具体涉及具有组装和运送功能的一种车。

背景技术

由于柔直换流阀的生产过程复杂，环境条件要求较高，特别是电力系统换流阀的可靠性要求较高。现有的柔直换流阀生产仍采用行车吊装作业模式，行车作业精度差，控制不灵活，升降速度慢，对于电容等重型元器件的安装工作非常不利。其他作业也需车间行车，因此造成行车使用冲突，生产任务延误的状况。此外，现有的行车作业存在以下不足：行车路线不能提前规划、作业任务不能随生产任务需要做出相应调整，操作精度低、安全性不高；行车工作过程中需要专人运送物料，浪费人力且效率低下；没有动力保护装置，不能确保设备安全运行及周边工作人员的人身安全，存在安全隐患；噪音大、污染严重无报警装置，适用范围小，不能用于重型元器件的安装工作。

发明内容

本发明的目的是克服上述不足之处，设计一种车，本车是AGV导航小车技术与机械手技术的有机结合，实现了300kg以内重型元器件的上线安装工作，解决了利用行车工作造成的效率低、安全性不高、精度低、需要专人运送物料等缺点。

一种车，包括车体和吊装机构，其改进之处在于，所述吊装机构设于所述车体一侧，由竖直立柱和水平臂组成。

第一优选技术方案为，所述车为AGV车，所述车体底部设有带减震的车轮，所述车轮包括驱动车轮和万向轮，车身设有AGV车控制系统、AGV车安全系统、AGV车站点与导航系统和供电系统。

第二优选技术方案为，所述竖直立柱通过升降螺母A与水平方向设置的丝杠A连接，电机A通过齿轮A带动所述丝杠A，所述电机A上设有减速器A。

第三优选技术方案为，所述竖直立柱设有同轴向的丝杠B，所述水平臂通过带有升降螺母B的直角梯形板与所述丝杠B连接，电机B通过齿轮B带动所述丝杠B，所述电机B上设有减速器B。

第四优选技术方案为，所述水平吊臂上设有同轴向的丝杠C，设有吊钩的滑块通过升降螺母C与所述丝杠C连接，电机C通过齿轮C带动所述丝杠C，所述电机C为夹紧电机，其上设有减速器C。

第五优选技术方案为，所述车体为钢架结构，周围安装有触碰紧急停车装置和雷达安全测距装置，所述AGV车站点与导航系统采用电磁感应式导航技术设置小车运行路线与站点，所述吊装机构周围设有光电感应开关。

第六优选技术方案为，所述供电系统采用锂电池提供电源，所述锂电池数目为二，所述锂电池采用航空快换接头，外部设有显示屏。

第七优选技术方案为，所述供电系统统一所述AGV车和所述吊装机构提供电源，所述AGV车控制系统和所述吊装臂控制系统之间相互协调通信。

第八优选技术方案为，所述钢架为按质量百分比计的下述组份制得：碳：0.7％-0.9％；硅：0.2％-0.28％％；锰：2％-2.8％％；磷：≤0.03％；硫：≤0.025％；铬：不大于5％；镍：不大于0.4％，其余为铁。

和最接近的已有技术方案比，本发明提供的技术方案具有以下优异效果：

1.该装置是AGV导航小车技术与机械手技术的有机结合，实现了300kg以内重型元器件的上线安装工作，解决了利用行车造成的效率低、安全性不高、精度低、需要专人运送物料等缺点。