[发明专利]一种车在审
| 申请号： | 201611136304.6 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN108608873A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 孙宝奎;闻福岳;王冬泉;张东杰;杨晓擘;徐向楠;蔡立超;管艳青;王海明 | 申请（专利权）人： | 中电普瑞电力工程有限公司;南京南瑞集团公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | B60L11/18 | 分类号： | B60L11/18;G05D1/03;B66C23/36;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 102200 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车体 竖直立柱 水平臂 吊装机构 供电系统 车轮 电机带动丝杠 元器件装配 安全系统 导航系统 控制系统 驱动车轮 人力资源 升降螺母 万向轮 滑块 上线 竖直 元器件 车身 转动 车站 保证 | ||
1.一种车，包括车体和吊装机构，其特征在于，所述吊装机构设于所述车体一侧，由竖直立柱和水平臂组成。
2.根据权利要求1所述的一种车，其特征在于，所述车为AGV车，所述车体底部设有车轮，所述车轮包括驱动车轮和万向轮，车身设有AGV车控制系统、AGV车安全系统、AGV车站点与导航系统和供电系统。
3.根据权利要求1所述的一种车，其特征在于，所述竖直立柱通过升降螺母A与水平方向设置的丝杠A连接，电机A通过齿轮A带动所述丝杠A，所述电机A上设有减速器A。
4.根据权利要求1所述的一种车，其特征在于，所述竖直立柱设有同轴向的丝杠B，所述水平臂通过带有升降螺母B的直角梯形板与所述丝杠B连接，电机B通过齿轮B带动所述丝杠B，所述电机B上设有减速器B。
5.根据权利要求1所述的一种车，其特征在于，所述水平臂上设有同轴向的丝杠C，设有吊钩的滑块通过升降螺母C与所述丝杠C连接，电机C通过齿轮C带动所述丝杠C，所述电机C为夹紧电机，其上设有减速器C。
6.根据权利要求1所述的一种车，其特征在于，所述车体为钢架结构，周围设有触碰紧急停车装置和雷达安全测距装置，所述吊装机构周围设有光电感应开关。
7.根据权利要求2所述的一种车，其特征在于，所述供电系统采用锂电池提供电源，所述锂电池采用航空快换接头，外部设有显示屏。
8.根据权利要求1-7所述的一种车，其特征在于，所述供电系统统一为所述AGV车和所述吊装机构供电，所述AGV车控制系统和所述吊装臂控制系统之间相互协调通信。
9.根据权利要求6所述的一种车，其特征在于，所述钢架为按质量百分比计的下述组份制得：碳：0.7％-0.9％；硅：0.2％-0.28％％；锰：2％-2.8％％；磷：≤0.03％；硫：≤0.025％；铬：不大于5％；镍：不大于0.4％，其余为铁。
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