[发明专利]内斜齿磨齿机

说明书

技术领域

本发明涉及齿轮机床技术领域，具体而言，特别涉及内斜齿磨齿机。

背景技术

随着工业现代化进程的推进，人民生活水平提高，国民经济高速增长，工业领域的加工、制造行业都朝着机械化、自动化方向发展，磨齿机属于齿轮精加工机床，数控技术的进步促进了成形砂轮磨齿技术的发展和普遍应用，在国外出现了一些知名厂家和名牌产品，如德国的克林贝格和霍夫勒等，秦川机床厂是国内生产数控成形砂轮磨齿机的著名厂家。

在现有技术中，修整装置和砂轮共用已有的Z轴，从而减少了体积和重量，但是只能直接修整磨削直齿轮的砂轮，当磨削斜齿轮时，首先要旋转磨削转盘实现β＝0°(也就是实现砂轮和修整装置修整角度一致)，然后再对砂轮进行修整；而在完成修整之后再将磨削转盘回复到原来的β角，再继续使用砂轮进行磨削，砂轮修整次数相当频繁，这必然要耗费大量时间从而增加生产成本。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

有鉴于此，本发明提供了一种内斜齿磨齿机，自动化程度高，刚性好，砂轮修整方便，成本低，性价比高，精度高。

根据本发明实施例的一种内斜齿磨齿机，包括床身，所述床身上设置有位置固定的小立柱和受X向驱动机构驱动沿X轴方向运动的大立柱，所述大立柱和所述小立柱之间设置有用于加工齿轮工件的工作台机构，所述大立柱的一侧固定连接有第一Z向滑轨，磨头机构通过第一Z向滑板滑动连接于所述第一Z向滑轨上，所述小立柱上的相对于所述磨头机构的一侧固定连接有第二Z向滑轨，修整滚轮机构通过第二Z向滑板滑动连接于所述第二Z向滑轨上。

进一步，所述X向驱动机构包括X向滑轨、X向滑板、第一丝杠和第一伺服电机，所述X向滑板通过所述X向滑轨滑动连接在所述床身上，所述第一伺服电机通过所述第一丝杆带动所述X向滑板滑动。

进一步，所述磨头机构包括壳体、砂轮和第一驱动电机，所述壳体内设置有所述砂轮，所述第一驱动电机驱动所述砂轮转动。

进一步，所述修整滚轮机构包括金刚石砂轮和驱动金刚石砂轮转动的第二驱动电机。

进一步，所述工作台机构包括底座、旋转台、第二丝杠和第二伺服电机，所述底座固定连接在所述床身上，所述旋转台设置在所述底座上，所述第二伺服电机通过所述第二丝杠带动所述旋转台旋转。

进一步，所述磨头机构还连接有驱动机构，所述驱动机构带动所述磨头机构沿水平方向摆动。

进一步，所述床身上设置有第三丝杠和第三伺服电机，所述第三伺服电机通过所述第三四杆带动所述第一Z向滑板滑动。

进一步，所述床身上设置有第四丝杠和第四伺服电机，所述第三伺服电机通过所述第三四杆带动所述第一Z向滑板滑动。

本发明的技术效果在于：根据本发明的内斜齿磨齿机，采用磨头机构和修整滚轮机构分别安装在大立柱和小立柱上，能够便于修整砂轮，磨头机构沿A轴作角度旋转运动，同时砂轮作旋转运动，大大降低了生产成本，缩短了工作时间，有效的提高了精度和刚性。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的内斜齿磨齿机的主视图。

图2是根据本发明的实施例的内斜齿磨齿机的侧视图。

图3是根据本发明的实施例的内斜齿磨齿机的俯视图。

附图标记：1-床身，2-小立柱，3-X向驱动机构，4-大立柱，5-工作台机构，6-第一Z向滑轨，7-第一Z向滑板，8-磨头机构，9-第二Z向滑轨，10-第二Z向滑板，11-修整滚轮机构，12-驱动机构，13-金刚石砂轮，14-底座，15-旋转台。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-图3所示，内斜齿磨齿机，包括床身1，床身1上设置有位置固定的小立柱2和受X向驱动机构3驱动沿X轴方向运动的大立柱4，X向驱动机构3包括X向滑轨(未示出)、X向滑板(未示出)、第一丝杠(未示出)和第一伺服电机(未示出)，X向滑板(未示出)通过X向滑轨(未示出)滑动连接在床身1上，第一伺服电机通过第一丝杆带动X向滑板滑动，大立柱4和小立柱2之间设置有用于加工齿轮工件的的工作台机构5。