[发明专利]内斜齿磨齿机

权利要求书

1.一种内斜齿磨齿机，包括床身，其特征在于，所述床身上设置有位置固定的小立柱和受X向驱动机构驱动沿X轴方向运动的大立柱，所述大立柱和所述小立柱之间设置有用于加工齿轮工件的工作台机构，所述大立柱的一侧固定连接有第一Z向滑轨，磨头机构通过第一Z向滑板滑动连接于所述第一Z向滑轨上，所述小立柱上的相对于所述磨头机构的一侧固定连接有第二Z向滑轨，修整滚轮机构通过第二Z向滑板滑动连接于所述第二Z向滑轨上。

2.根据权利要求1所述的内齿轮磨齿机，其特征在于，所述X向驱动机构包括X向滑轨、X向滑板、第一丝杠和第一伺服电机，所述X向滑板通过所述X向滑轨滑动连接在所述床身上，所述第一伺服电机通过所述第一丝杆带动所述X向滑板滑动。

3.根据权利要求1所述的内齿轮磨齿机，其特征在于，所述磨头机构包括壳体、砂轮和第一驱动电机，所述壳体内设置有所述砂轮，所述第一驱动电机驱动所述砂轮转动。

4.根据权利要求1所述的内齿轮磨齿机，其特征在于，所述修整滚轮机构包括金刚石砂轮和驱动金刚石砂轮转动的第二驱动电机。

5.根据权利要求1所述的内齿轮磨齿机，其特征在于，所述工作台机构包括底座、旋转台、第二丝杠和第二伺服电机，所述底座固定连接在所述床身上，所述旋转台设置在所述底座上，所述第二伺服电机通过所述第二丝杠带动所述旋转台旋转。

6.根据权利要求1所述的内齿轮磨齿机，其特征在于，所述磨头机构还连接有驱动机构，所述驱动机构带动所述磨头机构沿水平方向摆动。

7.根据权利要求1所述的内齿轮磨齿机，其特征在于，所述床身上设置有第三丝杠和第三伺服电机，所述第三伺服电机通过所述第三四杆带动所述第一Z向滑板滑动。

8.根据权利要求1所述的内齿轮磨齿机，其特征在于，所述床身上设置有第四丝杠和第四伺服电机，所述第四伺服电机通过所述第四丝杆带动所述第二Z向滑板滑动。