[发明专利]语音定位方法、装置和系统

说明书

本发明揭示了一种语音定位方法、装置和系统，其中方法包括：通过多个麦克风接收语音信息，并判断语音信息中是否含有第一关键字语音；如果含有所述第一关键字语音，则记录各所述麦克风接收到第一关键字语音的定位信息；根据各所述麦克风的位置坐标，以及所述定位信息，计算发出所述第一关键字语音的声源位置。本发明的语音定位方法、装置和系统，可以实现在多人会议场合或者其它语音识别场合，发言者只需要说出关键字语音，就可以马上定位发言者的方向，以实现定向拾取声音，有利于提高拾取声音的质量，并且不需要移动麦克风等拾音设备而实现定向录音，大大提高了拾取声音的准确性和使用的效率。

技术领域

本发明涉及到语音定位领域，特别是涉及到一种语音定位方法、装置和系统。

背景技术

多人会议时，参会人员分散布置，各参会人距离会议电话等会议系统的距离和位置均不相同，此时，某个参会人员发言且需要将语音通过会议系统传输给另一会议系统时，容易受到其它人的干扰，会议系统需要从多个方向去识别发言人的内容，很难做到滤除其它人的语音而只传输发言人的内容。

采用定向拾取声音时，需要移会议系统的拾音设备。如将拾音设备的麦克风朝向发言人，或移动到发言人附近，操作起来非常不方便，不适合多人会议。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种自动定位发言人位置的语音定位方法、装置和系统。

为了实现上述发明目的，本发明提出一种语音定位方法，包括：

通过多个麦克风接收语音信息，并判断语音信息中是否含有第一关键字语音；

如果含有所述第一关键字语音，则记录各所述麦克风接收到第一关键字语音时的定位信息；

根据各所述麦克风的位置坐标，以及所述定位信息，计算发出所述第一关键字语音的声源位置。

进一步地，所述根据各所述麦克风的位置坐标，以及所述定位信息，计算发出所述第一关键字语音的声源位置的步骤之后，包括：

根据所述声源位置，利用预设的拾音算法拾取所述声源方向的语音信息。

进一步地，所述根据声源位置，利用预设的拾音算法拾取所述声源方向的语音信息的步骤之后，包括：

将接收到的所述声源方向的语音进行信号增强处理。

进一步地，所述根据声源位置，利用预设的拾音算法拾取所述声源方向的语音信息的步骤之后，包括：

将接收到的非所述声源方向的语音进行消除处理。

进一步地，所述根据声源位置，利用预设的拾音算法拾取所述声源方向的语音信息的步骤之后，包括：

接收所述声源发出的第二关键字语音，解除多个麦克风朝向所述声源方向拾音的状态。

进一步地，当所述定位信息为各所述麦克风接收到第一关键字语音的时间时，所述根据各所述麦克风的位置坐标，以及所述定位信息，计算发出所述第一关键字语音的声源位置的步骤，包括：

根据各麦克风的坐标和预设的音速值，计算各麦克风距离所述声源的距离；

根据各麦克风接收到第一关键词语音的时间之差，以及各麦克风距离所述声源的距离，计算所处声源的坐标。

进一步地，当所述定位信息为各所述麦克风接收到第一关键字语音的声强时，所述根据各所述麦克风的位置坐标，以及所述定位信息，计算发出所述第一关键字语音的声源位置的步骤，包括：

根据所述各麦克风接收到的第一关键字语音的声强之差，以及各麦克风的坐标，计算所述声源的坐标。