[发明专利]语音定位方法、装置和系统

权利要求书

1.一种语音定位方法，其特征在于，包括：

通过多个麦克风接收语音信息，并判断语音信息中是否含有第一关键字语音；

如果含有所述第一关键字语音，则记录各所述麦克风接收到第一关键字语音时的定位信息；

根据各所述麦克风的位置坐标，以及所述定位信息，计算发出所述第一关键字语音的声源位置；

其中，所述根据各所述麦克风的位置坐标，以及所述定位信息，计算发出所述第一关键字语音的声源位置的步骤，具体包括：

根据各麦克风的坐标和预设的音速值，计算各麦克风距离所述声源的距离；根据各麦克风接收到第一关键词语音的时间之差，以及各麦克风距离所述声源的距离，计算所处声源的第一坐标；

根据所述各麦克风接收到的第一关键字语音的声强之差，以及各麦克风的坐标，计算所述声源的第二坐标；

将第一坐标和第二坐标进行平均处理，得到所述声源的坐标。

2.根据权利要求1所述的语音定位方法，其特征在于，所述根据各所述麦克风的位置坐标，以及所述定位信息，计算发出所述第一关键字语音的声源位置的步骤之后，包括：

根据所述声源位置，利用预设的拾音算法拾取所述声源方向的语音信息。

3.根据权利要求2所述的语音定位方法，其特征在于，所述根据声源位置，利用预设的拾音算法拾取所述声源方向的语音信息的步骤之后，包括：

将接收到的所述声源方向的语音进行信号增强处理。

4.根据权利要求2所述的语音定位方法，其特征在于，所述根据声源位置，利用预设的拾音算法拾取所述声源方向的语音信息的步骤之后，包括：

将接收到的非所述声源方向的语音进行消除处理。

5.根据权利要求2所述的语音定位方法，其特征在于，所述根据声源位置，利用预设的拾音算法拾取所述声源方向的语音信息的步骤之后，包括：

接收所述声源发出的第二关键字语音，解除多个麦克风朝向所述声源方向拾音的状态。

6.根据权利要求2所述的语音定位方法，其特征在于，所述根据声源位置，利用预设的拾音算法拾取所述声源方向的语音信息的步骤之后，包括：

控制预设的指示灯指向所述声源方向。

7.根据权利要求1所述的语音定位方法，其特征在于，当所述定位信息为各所述麦克风接收到第一关键字语音的时间时，所述根据各所述麦克风的位置坐标，以及所述定位信息，计算发出所述第一关键字语音的声源位置的步骤，包括：

根据各麦克风的坐标和预设的音速值，计算各麦克风距离所述声源的距离；

根据各麦克风接收到第一关键词语音的时间之差，以及各麦克风距离所述声源的距离，计算所处声源的坐标。

8.根据权利要求1所述的语音定位方法，其特征在于，当所述定位信息为各所述麦克风接收到第一关键字语音的声强时，所述根据各所述麦克风的位置坐标，以及所述定位信息，计算发出所述第一关键字语音的声源位置的步骤，包括：

根据所述各麦克风接收到的第一关键字语音的声强之差，以及各麦克风的坐标，计算所述声源的坐标。