[发明专利]基于调频数据广播的无人机管理方法、无人机、监控终端和管理中心

说明书

本发明涉及一种基于调频数据广播的无人机管理方法、无人机、监控终端和管理中心，其中所述方法包括：接收并解调管理中心发送的第一调频数据广播信号，所述第一调频数据广播信号包括频点信息帧，所述频点信息帧包括可用频点信息；根据所述可用频点信息，确定自身广播频点；根据获取的自身飞行状态信息和预设的调频数据广播信息帧格式，生成飞行状态信息帧；根据所述飞行状态信息帧和预设的调频数据广播信号格式，生成第二调频数据广播信号；在所述自身广播频点广播所述第二调频数据广播信号。本发明节省了无人机管理系统中移动通信网络资源的使用，降低了用户的流量费用成本。

技术领域

本发明涉及无人机飞行管理技术领域，特别是涉及一种基于调频数据广播的无人机管理方法、无人机、监控终端和管理中心。

背景技术

无人机的快速发展使得农业、建筑业、探索、矿产、地产以及其他很多行业的数据收集工作变得更加简单便捷。然而，在空中无人机的数量愈来愈多的同时，无人机的飞行安全、管理控制和数据处理等方面也逐渐产生了巨大的问题。在传统的无人机管理系统中，管理中心对无人机进行管理时，利用无线通信网络将管理信息和交互信息实时分发给每个与系统连接的无人机，无人机与管理系统之间的信息交互量巨大，造成网络资源的巨大消耗，也给用户带来巨大的流量费用成本。

发明内容

基于此，有必要针对管理中心对无人机进行管理时，网络流量消耗巨大的问题，提供一种基于调频数据广播的无人机管理方法、无人机、监控终端和管理中心，其中，所述方法包括：

接收并解调管理中心发送的第一调频数据广播信号，所述第一调频数据广播信号包括频点信息帧，所述频点信息帧包括可用频点信息；

根据所述可用频点信息，确定自身广播频点；

根据获取的自身飞行状态信息和预设的调频数据广播信息帧格式，生成飞行状态信息帧；

根据所述飞行状态信息帧和预设的调频数据广播信号格式，生成第二调频数据广播信号；

在所述自身广播频点广播所述第二调频数据广播信号。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

监听所述可用频点信息中除所述自身广播频点外的可用频点；

在所述除自身广播频点外的可用频点上接收并解析其它无人机广播的第二调频数据广播信号；

根据所述其它无人机广播的第二调频数据广播信号、所述自身的飞行状态信息，计算自身与其它无人机之间的距离，当所述距离小于预设的碰撞警报阈值时，向操控终端发送碰撞警报信息。

在其中一个实施例中，在所述除自身广播频点外的可用频点上接收并解析其它无人机广播的第二调频数据广播信号的步骤之后，所述方法还包括：

根据所述其它无人机广播的第二调频数据广播信号和预设的飞行轨迹预测算法，计算其它无人机的飞行轨迹，并根据所述自身的飞行状态信息和预设的飞行轨迹预测算法，计算所述无人机自身的飞行轨迹；

根据所述其它无人机的飞行轨迹、所述自身的飞行轨迹和预设的飞行冲突阈值，判断自身和其它无人机是否存在飞行冲突，当判断结果为存在飞行冲突时，向所述操控终端发送飞行冲突警报信息。

在其中一个实施例中，所述频点信息帧还包括时隙分配信息，所述时隙分配信息包括可用时隙的数量和所述可用时隙的时长；

则根据所述可用频点信息，确定自身广播频点，还包括：

根据所述可用频点信息和所述时隙分配信息，确定自身广播频点和自身广播时隙；

所述在所述自身广播频点广播所述第二调频数据广播信号，还包括：

在所述自身广播时隙内，在所述自身广播频点广播所述第二调频数据广播信号。