[发明专利]基于调频数据广播的无人机管理方法、无人机、监控终端和管理中心

权利要求书

1.一种基于调频数据广播的无人机管理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收并解调管理中心发送的第一调频数据广播信号，所述第一调频数据广播信号包括频点信息帧，所述频点信息帧包括可用频点信息；

根据所述可用频点信息，确定自身广播频点；

根据获取的自身飞行状态信息和预设的调频数据广播信息帧格式，生成飞行状态信息帧；

根据所述飞行状态信息帧和预设的调频数据广播信号格式，生成第二调频数据广播信号；

在所述自身广播频点广播所述第二调频数据广播信号，以使接收到所述第二调频数据广播信号的监控终端将所述自身飞行状态信息上报至管理中心，使得所述管理中心根据所述自身飞行状态信息对无人机进行管理，以及使监听到所述第二调频数据广播信号的其它无人机进行碰撞警报和飞行冲突警报。

2.根据权利要求1所述的基于调频数据广播的无人机管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

监听所述可用频点信息中除所述自身广播频点外的可用频点；

在除所述自身广播频点外的可用频点上接收并解析其它无人机广播的第二调频数据广播信号；

根据所述其它无人机广播的第二调频数据广播信号、所述自身飞行状态信息，计算自身与其它无人机之间的距离，当所述距离小于预设的碰撞警报阈值时，向操控终端发送碰撞警报信息。

3.根据权利要求2所述的基于调频数据广播的无人机管理方法，其特征在于，在除所述自身广播频点外的可用频点上接收并解析其它无人机广播的第二调频数据广播信号的步骤之后，所述方法还包括：

根据所述其它无人机广播的第二调频数据广播信号和预设的飞行轨迹预测算法，计算其它无人机的飞行轨迹，并根据所述自身飞行状态信息和预设的飞行轨迹预测算法，计算所述无人机自身的飞行轨迹；

根据所述其它无人机的飞行轨迹、所述自身的飞行轨迹和预设的飞行冲突阈值，判断自身和其它无人机是否存在飞行冲突，当判断结果为存在飞行冲突时，向所述操控终端发送飞行冲突警报信息。

4.根据权利要求1所述的基于调频数据广播的无人机管理方法，其特征在于：

所述频点信息帧还包括时隙分配信息，所述时隙分配信息包括可用时隙的数量和所述可用时隙的时长；

则根据所述可用频点信息，确定自身广播频点，还包括：

根据所述可用频点信息和所述时隙分配信息，确定自身广播频点和自身广播时隙；

所述在所述自身广播频点广播所述第二调频数据广播信号，还包括：

在所述自身广播时隙内，在所述自身广播频点广播所述第二调频数据广播信号。

5.一种基于调频数据广播的无人机管理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收并解析无人机广播的第二调频数据广播信号，所述第二调频数据广播信号包括飞行状态信息帧；

对监控终端监控范围内的频谱使用情况进行感知，确定调频数据广播的频谱占用信息；

将所述飞行状态信息帧和所述频谱占用信息发送至管理中心，以使所述管理中心根据所述频谱占用信息进行可用频点的分配，根据所述飞行状态信息帧进行可用时隙的分配。

6.一种基于调频数据广播的无人机管理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收监控终端发送的频谱占用信息；

根据所述频谱占用信息确定可用频点信息；

根据所述可用频点信息和预设的调频数据广播信息帧格式，生成频点信息帧；

根据所述频点信息帧和预设的调频数据广播信号格式，生成第一调频数据广播信号；

向数据广播发射机发送所述第一调频数据广播信号，以使所述数据广播发射机发射所述第一调频数据广播信号，以及以使无人机接收并解析所述第一调频数据广播信号中携带的可用频点信息，选定自身广播频点广播自身飞行状态信息。