[发明专利]物品输送设备

说明书

物品输送设备具备在输送物品的第1区中控制物品输送车的第1控制装置、和在进行物品输送车的调整的第2区中控制物品输送车的第2控制装置。基于来自第1控制装置的脱离指令，需要调整的物品输送车的动作控制部使物品输送车向第2区进入，能够与第1控制装置及第2控制装置排他地进行无线通信的通信控制部将通信对象目的地变更为第2控制装置。动作控制部对来自第2控制装置的调整指令进行应答，使用调整用装置进行调整动作，并将简档存储部的输送用简档信息更新，在更新后，通信控制部将通信对象目的地变更为第1控制装置。

技术领域

本发明涉及物品输送设备，该物品输送设备具备物品输送车和多个载置台，所述多个载置台设在地面侧，所述物品输送车悬挂支承在设置于顶棚的行进轨道上并行进，从作为输送源的载置台向作为输送目的地的载置台输送物品。

背景技术

利用悬挂在设于顶棚的轨道上的物品输送车来自动运送物品的物品输送设备已实用化。为了将物品以较高的精度移载，具体而言，为了将物品在输送源上精度良好地保持并输送，并精度良好地载置到输送目的地的既定位置，希望精度良好地调整物品输送车的停止位置及支承物品的支承部进行支承动作的位置。在日本特开2005－170544号公报（专利文献1）中，公开了对这样的停止位置及动作位置进行修正的技术。

在专利文献1中，使用位置修正器和修正薄片，所述位置修正器与输送对象的物品形状相同且在内部具备照相机及图像处理装置，所述修正薄片载置在载置物品的载置台上。保持着位置修正器的物品输送车在相对于载置有修正薄片的载置台移载该位置修正器时，用装备在位置修正器上的照相机对修正薄片进行摄影。将摄影结果经过由图像处理装置进行的处理而向物品输送车提供。物品输送车存储有作为基准的图像信息，检测从位置修正器提供的修正薄片的摄影信息与作为基准的图像信息的差异作为位置偏差量。将检测出的位置偏差量作为修正数据存储。在以后的输送时，能够使用该修正数据将停止位置修正，并精度良好地输送移载物品（专利文献1：［0022］～［0045］等）。

在专利文献1中，记载有作业者使位置修正器降下来固定到基准架台的正规位置那样的方法，作业者需要参与调整作业（［0039］等）。通常由人力进行的调整作业有前置时间变长的趋向。由于在调整中不能进行由调整对象的物品输送车进行的物品的输送，所以物品输送设备的运行率下降。此外，如果单纯地使调整自动化，则例如在专利文献1中控制系统整体的系统控制器（专利文献1：［0027］，参照图4等）还控制调整对象的物品输送车，由此系统控制器的负荷增大，也有可能带来运行率的下降。

发明内容

鉴于上述背景，希望提供一种在抑制物品输送设备整体的运行率的下降的同时、能够有效率地进行物品输送车的调整的技术。