[发明专利]物品输送设备

权利要求书

1.一种物品输送设备，具备：

行进轨道，所述行进轨道设置在顶棚上；

多个载置台，所述多个载置台沿着前述行进轨道设在地面侧；

物品输送车，所述物品输送车被前述行进轨道悬挂支承，沿着由前述行进轨道形成的行进路径行进，从作为输送源的前述载置台向作为输送目的地的前述载置台输送物品；

其特征在于，

具有：

第1区，在所述第1区中，由前述物品输送车输送前述物品；

第2区，所述第2区设在与前述第1区不同的区域中，在其中进行前述物品输送车的调整；

调整用装置，所述调整用装置设置在前述第2区中；

第1控制装置，所述第1控制装置控制前述第1区中的前述物品输送车的动作；

第2控制装置，所述第2控制装置控制前述第2区中的前述物品输送车的动作；

这里，前述行进路径包括设在前述第1区中的第1路径、和相对于前述第1路径分支及合流并且设在前述第2区中的第2路径；

前述物品输送车具备：通信控制部，所述通信控制部至少能够与前述第1控制装置及前述第2控制装置排他地进行无线通信；动作控制部，所述动作控制部基于来自前述第1控制装置及前述第2控制装置的指令，借助自律控制使前述物品输送车动作；和简档存储部，所述简档存储部存储至少包括用来在各载置台上移载前述物品的位置信息的输送用简档信息；

前述第1控制装置向前述物品输送车给出用来使前述物品输送车动作的动作指令；

在前述动作指令中，至少包括使前述物品输送的物品输送指令、和使前述物品输送车从前述第1区向前述第2区脱离的脱离指令；

作为需要调整的前述物品输送车的调整对象车的前述动作控制部基于前述脱离指令使该物品输送车向前述第2路径进入，前述调整对象车的前述通信控制部将通信对象目的地从前述第1控制装置变更为前述第2控制装置；

前述调整对象车的前述动作控制部基于前述脱离指令对来自前述第2控制装置的调整指令进行应答，使用前述调整用装置进行调整动作并将前述输送用简档信息更新；

前述调整对象车的前述通信控制部在前述输送用简档信息被更新后，将通信对象目的地从前述第2控制装置变更为前述第1控制装置。

2.如权利要求1所述的物品输送设备，其特征在于，

还具备存储各物品输送车的过去的动作状况作为运行信息的设备监视装置；

前述设备监视装置依次获取至少包括各物品输送车的输送次数及行进时间的动作状况的信息，基于前述运行信息选择需要调整的前述物品输送车作为前述调整对象车，并将该选择结果向前述第1控制装置给出；

前述第1控制装置基于该选择结果，向前述调整对象车给出前述脱离指令。

3.如权利要求1或2所述的物品输送设备，其特征在于，

前述物品输送车具备沿着前述行进路径行进的行进部、被前述行进部支承并将前述物品悬挂支承的支承部、和在前述行进部停止的状态下使前述支承部相对于前述行进部升降的升降驱动部；

前述支承部在前述第2区中，代替前述物品而将前述调整用装置悬挂支承；

前述调整用装置在被前述升降驱动部升降时获取调整用数据，计算与前述调整对象车对应的前述输送用简档信息，将该输送用简档信息向前述调整对象车传递。

4.如权利要求3所述的物品输送设备，其特征在于，

前述第2区具备调整用载置台，所述调整用载置台具有调整用载置面，所述调整用载置面能够以与在前述载置台上载置前述物品的方式相同的方式载置前述调整用装置；

在前述第2区中，前述调整用装置被载置到至少两个不同高度的前述调整用载置面上，当被从前述调整用载置面的各自升降时获取前述调整用数据。

5.如权利要求4所述的物品输送设备，其特征在于，

分别具备不同高度的前述调整用载置面的至少两个前述调整用载置台被沿着前述第2路径配置，前述调整对象车沿着前述第2路径移动，并在不同的前述调整用载置台之间移载前述调整用装置；

前述调整用装置针对多个前述调整用载置台的每个获取前述调整用数据。