[发明专利]一种跨线运行进路触发方法及装置有效
申请号: | 201611127559.6 | 申请日: | 2016-12-09 |
公开(公告)号: | CN106828544B | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 张建明;杨旭文 | 申请(专利权)人: | 交控科技股份有限公司 |
主分类号: | B61L27/00 | 分类号: | B61L27/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 李相雨 |
地址: | 100097 北京市丰台区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 进路 跨线 触发 有效性检查 列车 触发命令 相邻线路 最优路径 运行时 发送 列车自动监控系统 接口设备 路径规划 运行计划 站场 查找 | ||
本发明提供了一种跨线运行进路触发方法及装置,所述方法包括:跨线运行时,列车自动监控系统ATS根据运行计划或者列车头码,确定从列车的当前位置到目的地的最优路径,并根据所述最优路径查找待触发进路;在所述列车到达跨线进路触发区段时,所述ATS根据相邻线路发送的站场状态对跨线进路进行有效性检查;在所述有效性检查通过时,所述ATS将进路触发命令发送至相邻线路的接口设备,以触发跨线进路。本发明实现了列车跨线运行时的路径规划、进路有效性检查、进路触发命令发送等过程,使得ATS系统具备了对跨线运行的支持。
技术领域
本发明涉及列车运行控制技术领域,尤其涉及一种跨线运行进路触发方法及装置。
背景技术
列车自动监控系统(Automatic Train Supervision,简称ATS),以行车指挥为核心,实现了列车运行监视、行车指挥控制以及设备运行状态的监控,运营数据记录等功能。车站分机是ATS系统中的核心设备,其主要功能包括:自动办理列车进路,自动分配车次号,自动调整列车运行间隔,记录运行数据,发送站场监视数据等。
跨线运行是一种列车在多条线路运行的运营方式。这种运营方式可以使乘客在换乘站不需要下车进行换乘,有效地提高了运营效率,并且极大地方便乘客的出行。进路触发是ATS核心功能,是根据系统当天制定的运行计划或者是人工为列车指定的目的地,自动地为列车选择最合理的路径,并在列车到达触发轨时自动触发列车前方的进路。并且在出现特殊情况时(例如:进路变通、偏离路径、目的地变更等),能自动地根据系统当前状态调整列车路径,并触发前方进路,使得系统拥有高容错、智能化等特点。
在各地大力推进互联互通方案的大背景下,传统的ATS功能已经不能满足跨线运行的要求,因此具有跨线功能的ATS系统是目前的发展趋势。其中跨线触发进路、以及邻线之间相邻集中区同步数据(包括列车以及站场信息)功能是实现跨线运行的核心功能。
发明内容
针对现有技术的缺陷,本发明提供了一种跨线运行进路触发方法及装置,能够解决现有的ATS功能无法满足跨线运行要求的问题。
第一方面,本发明提供了一种跨线运行进路触发方法,所述方法包括:
跨线运行时,列车自动监控系统ATS根据运行计划或者列车头码,确定从列车的当前位置到目的地的最优路径,并根据所述最优路径查找待触发进路;
在所述列车到达跨线进路触发区段时,所述ATS根据相邻线路发送的站场状态对跨线进路进行有效性检查;
在所述有效性检查通过时,所述ATS将进路触发命令发送至相邻线路的接口设备,以触发跨线进路。
可选地,所述列车自动监控系统ATS根据运行计划或者列车头码,确定从列车的当前位置到目的地的最优路径,包括:
若所述列车为头码车,或者所述列车为计划车且所述列车偏离计划路径时,判断所述列车的目的地是否在与当前线路相邻的集中区内;
若所述列车的目的地在与当前线路相邻的集中区内,则根据所述列车当前位置到目的地的路径生成路径有向图,并计算得到最优路径;
若所述列车的目的地不在与当前线路相邻的集中区内,则将所述相邻的集中区最远端的停车区域设为中间目的地,根据所述列车当前位置到所述中间目的地的路径生成路径有向图,并计算得到最优路径。
可选地,所述在所述列车到达跨线进路触发区段时,所述ATS根据相邻线路发送的站场状态对跨线进路进行有效性检查,包括:
若进路第一逻辑区段被车占用,则有效性检查不通过;
若所述列车不是距离进路最近的列车,则有效性检查不通过;
若所述列车为非通信车且进路内有车占用,则有效性检查不通过;
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