[发明专利]一种跨线运行进路触发方法及装置有效
申请号: | 201611127559.6 | 申请日: | 2016-12-09 |
公开(公告)号: | CN106828544B | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 张建明;杨旭文 | 申请(专利权)人: | 交控科技股份有限公司 |
主分类号: | B61L27/00 | 分类号: | B61L27/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 李相雨 |
地址: | 100097 北京市丰台区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 进路 跨线 触发 有效性检查 列车 触发命令 相邻线路 最优路径 运行时 发送 列车自动监控系统 接口设备 路径规划 运行计划 站场 查找 | ||
1.一种跨线运行进路触发方法,其特征在于,所述方法包括:
跨线运行时,列车自动监控系统ATS根据运行计划或者列车头码,确定从列车的当前位置到目的地的最优路径,并根据所述最优路径查找待触发进路;
在所述列车到达跨线进路触发区段时,所述ATS根据相邻线路发送的站场状态对跨线进路进行有效性检查;
在所述有效性检查通过时,所述ATS将进路触发命令发送至相邻线路的接口设备,以触发跨线进路;
其中,所述列车自动监控系统ATS根据运行计划或者列车头码,确定从列车的当前位置到目的地的最优路径,包括:
若所述列车为头码车,或者所述列车为计划车且所述列车偏离计划路径时,判断所述列车的目的地是否在与当前线路相邻的集中区内;
若所述列车的目的地在与当前线路相邻的集中区内,则根据所述列车当前位置到目的地的路径生成路径有向图,并计算得到最优路径;
若所述列车的目的地不在与当前线路相邻的集中区内,则将所述相邻的集中区最远端的停车区域设为中间目的地,根据所述列车当前位置到所述中间目的地的路径生成路径有向图,并计算得到最优路径。
2.根据权利要求1所述的跨线运行进路触发方法,其特征在于,所述在所述列车到达跨线进路触发区段时,所述ATS根据相邻线路发送的站场状态对跨线进路进行有效性检查,包括:
若进路第一逻辑区段被车占用,则有效性检查不通过;
若所述列车不是距离进路最近的列车,则有效性检查不通过;
若所述列车为非通信车且进路内有车占用,则有效性检查不通过;
触发折返进路时,若该进路内有车占用,则有效性检查不通过;
触发通过进路时,若与该进路始终端信号机一致的折返进路状态为存在,则有效性检查不通过;
若进路存在道岔,所述道岔以及其联动道岔所在区段锁闭,且道岔位置与进路所需位置不符,则有效性检查不通过。
3.根据权利要求1所述的跨线运行进路触发方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述列车到达进路触发区段且所述进路不是跨线进路时,所述ATS对所述进路进行有效性检查;
在所述有效性检查通过时,所述ATS将进路触发命令发送至计算机联锁系统,以触发进路。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的跨线运行进路触发方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述列车到达进路触发区段时,判断是否存在与待触发进路有依赖关系的进路;
若存在与待触发进路有依赖关系的进路,则触发被依赖进路;
在所述被依赖进路完整锁闭或者预设时间段内未成功触发所述被依赖进路时,触发当前的依赖进路。
5.根据权利要求1~3中任一项所述的跨线运行进路触发方法,其特征在于,所述方法还包括:
在查找待触发进路时,判断是否存在进路变通策略;
若存在进路变通策略,则根据所述进路变通策略获取要触发的进路信息。
6.一种跨线运行进路触发装置,其特征在于,所述装置包括:
路径确定单元,用于在跨线运行时,根据运行计划或者列车头码,确定从列车的当前位置到目的地的最优路径,并根据所述最优路径查找待触发进路;
有效性检查单元,用于在所述列车到达跨线进路触发区段时,根据相邻线路发送的站场状态对跨线进路进行有效性检查;
进路触发单元,用于在所述有效性检查通过时,将进路触发命令发送至相邻线路的接口设备,以触发跨线进路;
其中,所述路径确定单元,具体用于:
若所述列车为头码车,或者所述列车为计划车且所述列车偏离计划路径时,判断所述列车的目的地是否在与当前线路相邻的集中区内;
若所述列车的目的地在与当前线路相邻的集中区内,则根据所述列车当前位置到目的地的路径生成路径有向图,并计算得到最优路径;
若所述列车的目的地不在与当前线路相邻的集中区内,则将所述相邻的集中区最远端的停车区域设为中间目的地,根据所述列车当前位置到所述中间目的地的路径生成路径有向图,并计算得到最优路径。
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