[发明专利]数据解析装置、医疗用机器人系统及其监视方法

说明书

本发明公开一种数据解析装置、医疗用机器人系统及医疗用机器人的监视方法。提供根据从设置在多个场所中的医疗用机器人收集的信息支持医疗用机器人的技术。一种医疗用机器人系统，具备配置于不同的场所的多个医疗用机器人和数据解析装置，其中，各个医疗用机器人具有将与医疗用机器人的动作状况有关的数据发送到数据解析装置的控制器，数据解析装置具有根据从多个医疗用机器人发送的数据生成用于判定医疗用机器人是否为正常的状态的基准的数据解析部，数据解析部根据基准，监视从动作中的医疗用机器人发送的数据。

技术领域

本发明涉及在外科手术中使用的机器人。

背景技术

近年来，使用手术支援机器人来进行手术的情形也增加，针对手术支援机器人提供更细致的支援(以下称为“支持”)的必要性增加。

关于针对手术支援机器人的支持，有现有技术1～3。

现有技术1公开了将在手术室中使用的机器的设定信息发送到在手术室的远程地中设置的支援室的技术。支援室监视所接收到的设定信息是否处于适当的范围内，在未处于适当的范围内的情况下，将警告信息通知给手术室(参照专利文献1)。

现有技术2公开了关于在手术室中使用的装置，在手术前进行动作检验的远程手术支援系统。在该系统中，在手术前进行动作检验，远程地修理或派遣支持人员(参照专利文献2)。

现有技术3公开了将机器人臂动作时的驱动马达的扭矩值保存一定周期，从扭矩变动值探测异常的技术(参照专利文献3)。

专利文献1：日本特开2005-111080号公报

专利文献2：日本特开2007-7040号公报

专利文献3：日本特开2006-281421号公报

发明内容

认为如果从在多个手术室中工作的医疗用机器人收集与医疗用机器人有关的更多的信息，则能够针对医疗用机器人提供更细致的支持。

但是，在现有技术1～3中的任意一个中，都未公开从多个医疗用机器人收集信息的技术。

因此，本发明的目的在于提供一种根据从多个医疗用机器人收集的信息支持医疗用机器人的技术。

为了达成上述目的，本发明涉及的医疗用机器人系统具备配置于不同的场所的多个医疗用机器人和数据解析装置，其中，各个所述医疗用机器人具有将与所述医疗用机器人的动作状况有关的数据发送到所述数据解析装置的控制器，所述数据解析装置具有根据从多个所述医疗用机器人发送的所述数据生成用于判定所述医疗用机器人是否为正常的状态的基准的数据解析部，所述数据解析部根据所述基准，监视从动作中的所述医疗用机器人发送的所述数据。

另外，也可以是，各个所述医疗用机器人具有多个可动部，所述控制器将与所述多个可动部各自的动作状况有关的所述数据发送到所述数据解析装置。

另外，也可以是，所述数据解析部根据从多个所述医疗用机器人发送的所述数据的统计性的解析，生成所述基准。

另外，也可以是，所述数据解析部监视从动作中的所述医疗用机器人发送的所述数据和所述基准的偏差。

另外，也可以是，所述数据解析部以预定的周期更新所述基准。

另外，也可以是，所述数据解析部根据从动作中的所述医疗用机器人发送的所述数据和所述基准的偏差，生成表示所述医疗用机器人的异常和/或故障的警告信息，对所述医疗用机器人的终端通知所述警告信息。

另外，也可以是，所述数据解析部根据与同种的所述可动部的动作状况有关的所述数据，生成所述基准。

另外，也可以是，所述数据解析部根据与同一所述可动部的动作状况有关的所述数据，生成所述基准。