[发明专利]数据解析装置、医疗用机器人系统及其监视方法

权利要求书

1.一种医疗用机器人系统，具备配置于不同的场所的多个医疗用机器人和经由外部网络与所述多个医疗用机器人连接的数据解析装置，其中，

各个所述医疗用机器人具有控制器和对患者进行外科手术的患者侧系统，该控制器将与所述医疗用机器人的动作状况有关的数据经由所述外部网络发送到所述数据解析装置，

所述数据解析装置具有数据解析部，该数据解析部根据从多个所述医疗用机器人经由所述外部网络发送的所述数据，生成用于判定所述医疗用机器人是否为正常的状态的统计性的基准，

所述数据解析部根据所述基准，监视从动作中的所述医疗用机器人发送的所述数据，在所述数据与所述基准的偏差超过了阈值的情况下通知异常。

2.根据权利要求1所述的医疗用机器人系统，其特征在于，

各个所述医疗用机器人具有多个可动部，

所述控制器将与所述多个可动部各自的动作状况有关的所述数据发送到所述数据解析装置。

3.根据权利要求1或者2所述的医疗用机器人系统，其特征在于，

所述数据解析部根据从多个所述医疗用机器人发送的所述数据的统计性的解析，生成所述基准。

4.根据权利要求1所述的医疗用机器人系统，其特征在于，

所述数据解析部监视从动作中的所述医疗用机器人发送的所述数据和所述基准的偏差。

5.根据权利要求1所述的医疗用机器人系统，其特征在于，

所述数据解析部以预定的周期更新所述基准。

6.根据权利要求1所述的医疗用机器人系统，其特征在于，

所述数据解析部根据从动作中的所述医疗用机器人发送的所述数据和所述基准的偏差，生成表示所述医疗用机器人的异常和/或故障的警告信息，对所述医疗用机器人的终端通知所述警告信息。

7.根据权利要求2所述的医疗用机器人系统，其特征在于，

所述数据解析部根据与同种的所述可动部的动作状况有关的所述数据，生成所述基准。

8.根据权利要求2所述的医疗用机器人系统，其特征在于，

所述数据解析部根据与同一所述可动部的动作状况有关的所述数据，生成所述基准。

9.一种数据解析装置，能够与配置于不同的场所的多个医疗用机器人经由外部网络通信，其中，所述数据解析装置具有：

数据库，积蓄与所述多个医疗用机器人各自的动作状况有关的数据；以及

数据解析部，根据从多个所述医疗用机器人经由所述外部网络发送的所述数据，生成用于判定所述医疗用机器人是否为正常的状态的统计性的基准，

所述医疗用机器人具有控制器和对患者进行外科手术的患者侧系统，该控制器将与所述医疗用机器人的动作状况有关的数据经由所述外部网络发送到所述数据解析装置，

所述数据解析部根据所述基准，监视从动作中的所述医疗用机器人发送的所述数据，在所述数据与所述基准的偏差超过了阈值的情况下通知异常。

10.根据权利要求9所述的数据解析装置，其特征在于，

所述数据库积蓄与医疗用机器人各自具有的多个可动部的动作状况有关的所述数据。

11.根据权利要求9或者10所述的数据解析装置，其特征在于，

所述数据解析部根据从多个所述医疗用机器人发送的所述数据的统计性的解析，生成所述基准。

12.根据权利要求9所述的数据解析装置，其特征在于，

所述数据解析部监视从动作中的所述医疗用机器人发送的所述数据和所述基准的偏差。

13.根据权利要求9所述的数据解析装置，其特征在于，

所述数据解析部以预定的周期更新所述基准。