[发明专利]一种输电线路跟头滑车的远程控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及输电线路异物清除技术领域，尤其涉及一种输电线路跟头滑车的远程控制系统。

背景技术

目前，随着国家电力项目的大力发展，电网在全国的覆盖面积逐年增加。输电线路是电网的重要组成部分，对输电线路的定期巡检是有效保证输电线路及其设备安全运行的一项基础性工作。电力线及杆塔附件长期暴露在野外，受到持续的机械张力、雷击闪络、材料老化、人为的影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、受力等损伤，绝缘子还存在被雷击损伤，树木生长引起输电线放电，杆塔存在被偷窃等意外事件，严重影响了电网的安全。所以，必须对输电线路进行定期巡视检查，随时掌握和了解输电线路的运行情况以及线路周围环境和线路保护区的变化情况，以便及时发现和消除隐患，预防事故的发生，确保供电安全。

随着城市建设的不断推进，外飘物(例如风筝、塑料布、塑料绳等，例如图1所示，在输电线路10上挂着塑料薄膜等外飘物101)已成为威胁电网安全稳定运行的一个重要因素。当发现输电线路上悬挂有外飘物时，现有技术一般采用如下几种方式：如采用绝缘杆带电拆除离地面较近的外飘物；或者，采用带电车带电拆除外飘物；或者，通过人工带电爬塔拆除外飘物或停电爬塔拆除外飘物等。当然，还有采用跟头滑车携带清理工具来进行外飘物的清除的，但是同样需要人工爬塔来安装跟头滑车到输电线路上。可见，当前的输电线路异物清除工作需要大量的人工巡查和爬塔工作，较为繁琐复杂，且输电线路电压较高，容易发生危险事故。

发明内容

本发明的实施例提供一种输电线路跟头滑车的远程控制系统，以解决当前的输电线路异物清除工作需要大量的人工巡查和爬塔工作，较为繁琐复杂，且输电线路电压较高，容易发生危险事故的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种输电线路跟头滑车的远程控制系统，包括多旋翼飞行装置、跟头滑车、滑车控制装置、地面监控装置；所述多旋翼飞行装置分别与所述滑车控制装置和地面监控装置通信连接；所述滑车控制装置和地面监控装置通信连接；

所述滑车控制装置向所述多旋翼飞行装置发送挂接指令，以使得所述多旋翼飞行装置下侧挂接所述跟头滑车；

所述滑车控制装置向所述多旋翼飞行装置发送飞行控制指令，以使得所述多旋翼飞行装置携带所述跟头滑车飞行至输电线路的地线上方；

所述滑车控制装置向所述多旋翼飞行装置发送脱离指令，以使得所述多旋翼飞行装置下侧脱离所述跟头滑车，使得跟头滑车落置于所述输电线路的地线上。

具体的，所述多旋翼飞行装置包括多个共轴旋翼结构、机身结构、起落架结构；所述共轴旋翼结构的数量为4个、6个或8个；所述共轴旋翼结构连接所述机身结构，所述机身结构连接所述起落架结构。

进一步的，所述机身结构包括一飞行器平台结构；在所述飞行器平台结构下方连接有一电磁铁结构；所述电磁铁结构与多旋翼飞行装置的电源连接。

此外，所述飞行器平台结构上还连接有摄像装置。

具体的，所述滑车控制装置包括中央处理芯片电路、电源电路、按键控制电路、通信天线电路、显示电路以及扬声器电路；所述中央处理芯片电路分别与所述电源电路、按键控制电路、通信天线电路、显示电路以及扬声器电路连接；所述滑车控制装置通过所述通信天线电路与所述多旋翼飞行装置和地面监控装置通信连接。

此外，所述滑车控制装置具体用于：

向所述多旋翼飞行装置发送挂接指令，以使得所述多旋翼飞行装置的电源向所述电磁铁结构供电，使得电磁铁结构吸附所述跟头滑车；

接收操作人员通过按键控制电路输入的飞行控制指令，并向所述多旋翼飞行装置发送所述飞行控制指令，以使得所述多旋翼飞行装置携带所述跟头滑车飞行至输电线路的地线上方。

此外，所述多旋翼飞行装置，用于通过摄像装置采集周围环境图像，并将所述周围环境图像发送至所述地面监控装置；

所述地面监控装置，用于显示所述周围环境图像，并根据所述周围环境图像确定多旋翼飞行装置与输电线路上的外飘物的距离。

另外，所述滑车控制装置具体用于：

在多旋翼飞行装置与输电线路上的外飘物的距离小于预先设置的距离阈值，且跟头滑车位于输电线路的地线上方时，向所述多旋翼飞行装置发送脱离指令，以使得所述多旋翼飞行装置的电源停止向所述电磁铁结构供电，使得电磁铁结构脱离所述跟头滑车，使得跟头滑车落置于所述输电线路的地线上。