[发明专利]一种输电线路跟头滑车的远程控制系统

权利要求书

1.一种输电线路跟头滑车的远程控制系统，其特征在于，包括多旋翼飞行装置、跟头滑车、滑车控制装置、地面监控装置；所述多旋翼飞行装置分别与所述滑车控制装置和地面监控装置通信连接；所述滑车控制装置和地面监控装置通信连接；

所述滑车控制装置向所述多旋翼飞行装置发送挂接指令，以使得所述多旋翼飞行装置下侧挂接所述跟头滑车；

所述滑车控制装置向所述多旋翼飞行装置发送飞行控制指令，以使得所述多旋翼飞行装置携带所述跟头滑车飞行至输电线路的地线上方；

所述滑车控制装置向所述多旋翼飞行装置发送脱离指令，以使得所述多旋翼飞行装置下侧脱离所述跟头滑车，使得跟头滑车落置于所述输电线路的地线上。

2.根据权利要求1所述的输电线路跟头滑车的远程控制系统，其特征在于，所述多旋翼飞行装置包括多个共轴旋翼结构、机身结构、起落架结构；所述共轴旋翼结构的数量为4个、6个或8个；所述共轴旋翼结构连接所述机身结构，所述机身结构连接所述起落架结构。

3.根据权利要求2所述的输电线路跟头滑车的远程控制系统，其特征在于，所述机身结构包括一飞行器平台结构；在所述飞行器平台结构下方连接有一电磁铁结构；所述电磁铁结构与多旋翼飞行装置的电源连接。

4.根据权利要求3所述的输电线路跟头滑车的远程控制系统，其特征在于，所述飞行器平台结构上还连接有摄像装置。

5.根据权利要求4所述的输电线路跟头滑车的远程控制系统，其特征在于，所述滑车控制装置包括中央处理芯片电路、电源电路、按键控制电路、通信天线电路、显示电路以及扬声器电路；所述中央处理芯片电路分别与所述电源电路、按键控制电路、通信天线电路、显示电路以及扬声器电路连接；所述滑车控制装置通过所述通信天线电路与所述多旋翼飞行装置和地面监控装置通信连接。

6.根据权利要求5所述的输电线路跟头滑车的远程控制系统，其特征在于，所述滑车控制装置具体用于：

向所述多旋翼飞行装置发送挂接指令，以使得所述多旋翼飞行装置的电源向所述电磁铁结构供电，使得电磁铁结构吸附所述跟头滑车；

接收操作人员通过按键控制电路输入的飞行控制指令，并向所述多旋翼飞行装置发送所述飞行控制指令，以使得所述多旋翼飞行装置携带所述跟头滑车飞行至输电线路的地线上方。

7.根据权利要求6所述的输电线路跟头滑车的远程控制系统，其特征在于，所述多旋翼飞行装置，用于通过摄像装置采集周围环境图像，并将所述周围环境图像发送至所述地面监控装置；

所述地面监控装置，用于显示所述周围环境图像，并根据所述周围环境图像确定多旋翼飞行装置与输电线路上的外飘物的距离。

8.根据权利要求7所述的输电线路跟头滑车的远程控制系统，其特征在于，所述滑车控制装置具体用于：

在多旋翼飞行装置与输电线路上的外飘物的距离小于预先设置的距离阈值，且跟头滑车位于输电线路的地线上方时，向所述多旋翼飞行装置发送脱离指令，以使得所述多旋翼飞行装置的电源停止向所述电磁铁结构供电，使得电磁铁结构脱离所述跟头滑车，使得跟头滑车落置于所述输电线路的地线上。