[发明专利]一种油管自动通径装置及其使用方法

权利要求书

1.一种油管自动通径装置，其特征在于包括圆盘形通径规和主体，主体的一侧设有充电插座，主体的另一侧设有螺纹支杆，螺纹支杆连接圆盘通径规；充电插座与电池相连，电池与电流控制加速器相连，电流控制加速器与主控制板相连，主控制板上设有主处理器和测速仪，主控制板分别与平衡装置三轴螺旋仪、无线信号接收器及电动机相连，电动机设置在主体的下部，电动机与齿轮传动机构相连，电动机带动齿轮传动机构运作，齿轮传动机构连接主体后侧主动轮，带动主动轮滚动，主动轮通过连轴杆带动主体前侧轮滚动，前侧轮上安装有前轮测速装置，前轮测速装置将速度信号传输给测速仪，测速仪将信息反馈给主控制板，主控制板通过速度信息调节电流控制加速器，来调整电动机以实现通径主体自动变速；

所述的主控制板上设有风扇；主控制板连接有距离测量装置和语音喇叭；

所述的主体内部设有隔板II、隔板I和定位卡槽，主体的外部设有保护层、隔层及指示灯；

所述的圆盘通径规四周有倒角，圆盘通径规外层有橡胶保护层。

2.根据权利要求1所述的一种油管自动通径装置的使用方法，其特征在于包括下述步骤：

开始时将通径规放入待通径的管道中，由无线遥控器控制无线信号接收器来启动或者是通过主体上的开关来启动，启动后主体开始带着圆盘通径规向前运动，在运动过程中的动力由电池提供，通过电动机将电能转化为机械能带动轮滚动，主体在运动的过程中始终通过三轴螺旋仪持平衡，避免歪斜，主体以2m/s的速度运动。

3.根据权利要求2所述的一种油管自动通径装置的使用方法，其特征在于通径规主体速度发生变化时，测速仪将信号发送给主控制板，主控制板将信号发给电流控制加速器，来加强电动机的转速，提高主体的速度，维持主体的正常运行，实现高速通径。